(工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器)機(jī)器人家上了解到，工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)、用途以及用戶(hù)要求都不盡相同。但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)包 括以下幾種：自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。 1. 自由度 機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，一般不包括手爪（或末端
2022-12-05
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