(工業(yè)視覺機(jī)器人)主要工作如下:首先,為了改善從CCD攝像頭攝取的工件圖像的質(zhì)量,對所攝取的圖像進(jìn)行預(yù)處理,主要包括直方圖均衡化和中值濾波。接著,提取工件的邊緣特征,經(jīng)過對各種經(jīng)典邊緣檢測算子的分析比較表明:Canny算子以其定位的準(zhǔn)確性、響應(yīng)的單一性而獲得
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2022-05-01
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