主要工作如下:首先,為了改善從CCD攝像頭攝取的工件圖像的質(zhì)量,對所攝取的圖像進行預(yù)處理,主要包括直方圖均衡化和中值濾波。接著,提取工件的邊緣特征,經(jīng)過對各種經(jīng)典邊緣檢測算子的分析比較表明:Canny算子以其定位的準確性、響應(yīng)的單一性而獲得較好的邊緣檢測效果。 其次,針對工件識別,本文在傳統(tǒng)圖像匹配算法的基礎(chǔ)上,提出了基于改進遺傳算法和Hausdorff距離的工件識別算法。該算法采用工件的邊緣為匹配特征,將修正的Hausdorff距離作為目標物體輪廓的相似性度量準則,并應(yīng)用遺傳算法進行最佳匹配的快速搜索,在距離變換空間內(nèi),成功實現(xiàn)了目標物體的匹配識別。實驗結(jié)果表明:本文的方法能有效地檢測出具有平移、旋轉(zhuǎn)和小尺度變化以及有遮擋的目標物體。 第三,在對工件進行空間定位時,采用基于恒定旋轉(zhuǎn)矩陣法的單目移動視覺獲得工件的深度信息,并完成工件的三維定位。該方法通過保持機器人連桿三到機器人基坐標系的旋轉(zhuǎn)矩陣恒定來直接獲得世界坐標,簡化復(fù)雜的手眼標定和相機標定。 最后,以GRB-400型工業(yè)機器人為執(zhí)行機構(gòu),采用CCD攝像機、圖像采集卡與PC機建立了機器人手眼視覺系統(tǒng),利用此實驗裝置,應(yīng)用前面提出的工件識別和定位算法,完成了工件的抓取實驗。

工業(yè)機器人視覺檢測技術(shù)的優(yōu)點有哪些

根據(jù)我在廣東粵為工業(yè)機器人學(xué)院學(xué)習(xí)的知識所知：機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有：1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。4、機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

工業(yè)機器人為什么選用機器視覺系統(tǒng)？

機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，不但極大地提高了產(chǎn)品制造的速度和質(zhì)量，還增加了穩(wěn)定可靠性，也保證了操作人員的安全。工業(yè)機器人選擇了機器視覺系統(tǒng)，可謂是強強聯(lián)手，將大展工業(yè)自動化和智能化。

一套工業(yè)視覺機器人要多少錢

機器人四軸加上視覺20萬左右，請看上海微松的網(wǎng)站上有解決方案。

雅馬哈四軸工業(yè)機器人使用通用視覺系統(tǒng)時怎么設(shè)置

yamaha，配上工業(yè)攝像機加上計算機視覺就ok。所有的連線都由上位機控制