核心課程
高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)、電路分析、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、微機(jī)原理及接口技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)。
單片機(jī)原理及其應(yīng)用、機(jī)械制造基礎(chǔ)、PLC原理與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程、機(jī)器人傳感器技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)、生產(chǎn)運(yùn)作管理、計(jì)算機(jī)視覺、現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)及應(yīng)用。



擴(kuò)展資料：
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：
1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。
此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。
參考資料來源：百度百科-機(jī)器人工程專業(yè)

制作機(jī)器人需要哪些基本技術(shù)?

傳感器技術(shù)，光學(xué)技術(shù)，精密機(jī)械技術(shù)，模擬、數(shù)字電路技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)，無線電技術(shù)(如果遠(yuǎn)程控制或數(shù)據(jù)回傳)。有特殊性的要求可能還會(huì)涉及其它的技術(shù)。
現(xiàn)在的機(jī)器人可能還需要DSP技術(shù)。