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機(jī)器人的“力氣”是從哪里來的?
(工業(yè)機(jī)器人焊接)每個機(jī)器人都有外來的“動力”來源和精密的傳動機(jī)構(gòu),通過它們產(chǎn)生力并傳遞力。這些機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中最關(guān)鍵的是動力的來源,叫做動力源。一般來說,機(jī)器人的動力源可以由外部供給,也可以通過內(nèi)部其他種類的能源經(jīng)過轉(zhuǎn)換而來。當(dāng)你走進(jìn)工廠,或許會看

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