(工業(yè)機器人焊接)每個機器人都有外來的“動力”來源和精密的傳動機構，通過它們產生力并傳遞力。這些機構統稱為驅動機構，其中最關鍵的是動力的來源，叫做動力源。一般來說，機器人的動力源可以由外部供給，也可以通過內部其他種類的能源經過轉換而來。當你走進工廠，或許會看
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