(工業(yè)機器人技術(shù))工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有：自由度，定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。1、“自由度”：自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是根據(jù)它的用途來設(shè)計的，在三維空間中描述一個物體的姿態(tài)需要六個
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