工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有：自由度，定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。

1、“自由度”：

自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是根據(jù)它的用途來設(shè)計的，在三維空間中描述一個物體的姿態(tài)需要六個自由度，機器人的自由度，可以少于六個，也可以多于六個。

工業(yè)機器人和人工智能的區(qū)別？

“智能機器人”與“工業(yè)機器人”的區(qū)別:工業(yè)機器人也有人工智能;智能機器人概念很廣。

我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和智能機器人。

工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。

目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的 、運動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

在簡要介紹智能機器人及發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，深入闡述了機器人在其路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，對全局的路徑規(guī)化算法作出了詳細的研究，指出各種算法的優(yōu)缺點，提出建立嵌入式能機器人路徑規(guī)劃平臺，實現(xiàn)了基于嵌入式實時系統(tǒng)的智能機器人路徑規(guī)劃算法。

智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是一個在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機器系統(tǒng)，浙江瓦力人工智能技術(shù)的綜合試驗場，可以全面地考察人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)。