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(工業(yè)機器人控制)工業(yè)機器人用PLC控制還是自己有一套控制?答:工業(yè)機器人有自己的一套控制與驅(qū)動系統(tǒng)。單一的PLC控制無法完成工業(yè)機器人的復雜的運動和工作流程。因為機器人的機械驅(qū)動裝置過于精密和繁瑣?！龉I(yè)機器人的控制系統(tǒng)涉及到位置及姿態(tài)、路徑軌跡及規(guī)劃、動