(工業(yè)機(jī)器人裝配)工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式主要有直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型和平面關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是長方形形狀；圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是圓柱體形狀；球坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是球面一部分狀。工業(yè)機(jī)器人的參考坐標(biāo)系主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工
