工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式主要有直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型和平面關(guān)節(jié)型。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是長(zhǎng)方形形狀；圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是圓柱體形狀；球坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是球面一部分狀。
工業(yè)機(jī)器人的參考坐標(biāo)系主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工具參考坐標(biāo)系、全局參考系坐標(biāo)系。
工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是向手指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，該機(jī)構(gòu)根據(jù)手指的開合動(dòng)作特點(diǎn)可以分為回轉(zhuǎn)型和移動(dòng)型。
吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同分為磁吸附和氣吸附兩種。氣吸附式取料手是利用吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作。按形成壓力差的方法，可分為真空吸盤吸附、氣流負(fù)壓氣吸附、擠壓排氣負(fù)壓氣吸附幾種。
手臂是機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要部件，它的作用是支待手腕并將被抓取的工件運(yùn)送到指定位置上，一般機(jī)器人的手臂有3個(gè)自由度，即手臂的伸縮升降及橫向移動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
機(jī)器人的底座可分為固定式和移動(dòng)式兩種。

安裝一臺(tái)abb中職組工業(yè)機(jī)器人怎么更快，我現(xiàn)在安裝加全部工藝包括I/o，2小時(shí)30分鐘左右？

參考資料：你買的機(jī)器人應(yīng)該配的有I/O板，一般在控制柜的門上掛著的，直接把輸出點(diǎn)接到外部設(shè)備上就好了。謝謝采納。

機(jī)械手裝配怎樣定坐標(biāo)系啊

你可以看《工業(yè)機(jī)器人》。韓建海第二版。里面對(duì)齊次坐標(biāo)及其變換。還有D-H坐標(biāo)系介紹的非常詳細(xì)，全是機(jī)械臂

裝配機(jī)器人的柔順性

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)（圖3）,一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪最遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

汽車整車裝配生產(chǎn)線需要哪些設(shè)備？如果采用工業(yè)機(jī)器人，可以做哪些工作？（詳細(xì)解答，越詳細(xì)越好，謝謝）

汽車產(chǎn)品的裝配是汽車產(chǎn)品制造過程中最重要工藝環(huán)節(jié)之一。是把經(jīng)檢驗(yàn)合格的數(shù)以百計(jì)、或數(shù)以千計(jì)的各種零部件按著一定的技術(shù)要求組裝成整車及發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等總成的工藝過程