(工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器)兄弟，機(jī)器人標(biāo)定的數(shù)據(jù)對于每臺機(jī)器人是不一樣的，一般會貼在控制柜門內(nèi)側(cè)，當(dāng)然必須是絕對值編碼器的機(jī)器人才行，像abb,發(fā)那科。但如果像庫卡機(jī)器人及柯馬機(jī)器人使用的是增量式編碼器，沒有不變的零點(diǎn)數(shù)據(jù)這個說法的，丟了必須用儀器重新記錄。DH法和
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