兄弟，機(jī)器人標(biāo)定的數(shù)據(jù)對(duì)于每臺(tái)機(jī)器人是不一樣的，一般會(huì)貼在控制柜門(mén)內(nèi)側(cè)，當(dāng)然必須是絕對(duì)值編碼器的機(jī)器人才行，像abb,發(fā)那科。但如果像庫(kù)卡機(jī)器人及柯馬機(jī)器人使用的是增量式編碼器，沒(méi)有不變的零點(diǎn)數(shù)據(jù)這個(gè)說(shuō)法的，丟了必須用儀器重新記錄。

DH法和修改的DH法得出的最終式子是一樣的嗎

一樣的 我現(xiàn)在就在學(xué)類(lèi)似的一門(mén)課程《空間機(jī)器人導(dǎo)論》 DH法實(shí)質(zhì)其實(shí)就是求變換矩陣T，只不過(guò)在建立每個(gè)坐標(biāo)系后，需要把每個(gè)坐標(biāo)系的參數(shù)算出來(lái)而已，但一些簡(jiǎn)單的模型一般不需要太大的功夫就能看出來(lái)。

如何評(píng)價(jià) Makeblock

《Makeblock》是一款A(yù)rduino平臺(tái)的應(yīng)用。
軟件名稱(chēng)
Makeblock
軟件平臺(tái)
Android
軟件語(yǔ)言
中文
軟件大小
768.52K
Makeblock是一款專(zhuān)為Makeblock平臺(tái)電子控制而開(kāi)發(fā)的免費(fèi)應(yīng)用，同時(shí)您也可以用它來(lái)和Arduino平臺(tái)的傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使用它來(lái)和您作品中的電子部分進(jìn)行交互，控制您機(jī)器人的移動(dòng)，操控機(jī)械臂，控制一個(gè)倒水機(jī)器人，發(fā)射小球的機(jī)器人，控制相撲機(jī)器人和別人對(duì)戰(zhàn)，甚至控制一些家用和競(jìng)賽，教育的機(jī)器人。

VJC1.5開(kāi)發(fā)版使用手冊(cè)

1、執(zhí)行器模塊庫(kù),傳感器模塊庫(kù),控制模塊庫(kù),程序模塊庫(kù),模擬輸入,灰度檢測(cè).
2、直行模塊主要是控制機(jī)器人的前進(jìn)和后退；轉(zhuǎn)向模塊，控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向；啟動(dòng)電擊模塊主要用于控制機(jī)器人左右電機(jī)功率，其可實(shí)現(xiàn)左右兩只主輪按照不同速度，不同方向行走，如走直線弧線，旋轉(zhuǎn)等；停止電機(jī)主要用于關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擴(kuò)展電機(jī)；顯示是使機(jī)器人在LED屏上顯示信息；延時(shí)等待是使機(jī)器人的前一個(gè)狀態(tài)保持一段時(shí)間；
3、用于檢測(cè)環(huán)境的光線明暗，數(shù)值在0到255之間，數(shù)值越大，表示光線越暗。
4、用于檢測(cè)聲音的大小,反饋的數(shù)值在0到255之間，數(shù)值越大表示檢測(cè)到的聲音越響，數(shù)值越小表示越弱。
5、16個(gè)多任務(wù)和10個(gè)子程序。
6、黃色代表此變量已有數(shù)值；白色代表此變量還是空的?？梢园衙總€(gè)變量想象成一個(gè)抽屜，存放或者讀取數(shù)值都需要變量百寶箱分配的鑰匙。
7、是的。
8、是指往變量存放數(shù)值。
9、是指從變量里讀取數(shù)值。