(工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器)打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì) 固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件 ，通過(guò)工件貼近接觸去毛刺機(jī)
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