工業(yè)機器人和智能機器人的發(fā)明歷史是怎樣的?
題目怎么問,答案就要怎么答,不能答非所問。
一.工業(yè)機器人的發(fā)明歷史
1954年喬治·德沃爾申請了一個“可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置”的專利,與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上第一個機器人公司Unimation。
1959年Unimation研制出第一臺工業(yè)機器人Unimate,并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上,用于將鑄件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的組合。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機器人之父。
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1973年,第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人面世。德國庫卡公司(KUKA)將其使用的Unimate機器人研發(fā)改造成其第一臺產(chǎn)業(yè)機器人,命名為Famulus,這是世界上第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人。
1974年,瑞典通用電機公司(ASEA,ABB公司的前身)開發(fā)出世界上第一臺全電力驅(qū)動、由微處理器控制的工業(yè)機器人IRB-6。IRB 6采用仿人化設(shè)計,其手臂動作模仿人類的手臂,載重6公斤載荷,5軸。IRB-6的S1控制器是第一個使用英特爾8位微處理器,內(nèi)存容量為16KB??刂破饔?6個數(shù)字I / O接口,通過16個按鍵編程,并具有四位數(shù)的LED顯示屏。
1978年,美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人(Programmable Universal Machine for Assembly,PUMA),應(yīng)用于通用汽車裝配線,這標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。不僅如此,一些大學(xué)還用Puma系列的工業(yè)機器人作為教具。
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1978年,日本山梨大學(xué)的牧野洋發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)。這是世界第一臺SCARA工業(yè)機器人。
1979年,日本不二越株式會社(Nachi)研制出第一臺電機驅(qū)動的機器人。
1985年,上海交通大學(xué)機器人研究所完成了“上海一號”弧焊機器人的研究,這是中國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機器人。
二.再說智能機器人的發(fā)明歷史,由于智能機器人的概念太寬泛了,不像工業(yè)機器人有明確的定義,這里就按照廣義的概念來理解。
1946年,世界上第一臺通用計算機ENIAC誕生。
1950,圖靈測試,人工智能哲學(xué)方面第一個提案。
1956年,第一次人工智能研討會,首提人工智能概念。
1966至1972年,首臺移動人工智能機器人Shakey。
1964年,研發(fā)第一個按固定套路聊天的機器人ELIZA。
1965年,DENDRAL專家系統(tǒng)能分析實驗數(shù)據(jù)。
1970年,研發(fā)的SHRDLU系統(tǒng)能夠正確地理解語言。
1976年,MYCIN專家系統(tǒng)可診斷傳染性血液病患。
1984年,Cyc(大百科全書)建立巨型數(shù)據(jù)庫。
1997年,深藍(Deep Blue)戰(zhàn)勝國際象棋世界冠軍。
2011年,沃森在智力問答節(jié)目中打敗兩位人類冠軍。
2016年,AlphaGo以4:1打敗世界圍棋冠軍李世石。
2017年,具有公民身份證的機器人索菲亞誕生。
2019年,波士頓動力邁出了機器人商用第一步——出售四足機器人Spot。
如果你覺得這個智能機器人和你想的不一樣,那你想的應(yīng)該就是狹義的智能機器人,你可以了解下“波士頓動力”這家公司,他們的產(chǎn)品以及發(fā)展歷程可能會讓你滿意。這里我就不展開介紹了,我之前做過他們的視頻介紹。
希望能幫到你。
首先要對機器人的本質(zhì)有認識。機器人并不一定象人,那是科幻小說的成見!事實上,凡是能替代人從事某種工作的機器設(shè)備都可以叫機器人。當然,把機器做成人形在形象上丶理解上會更直觀些,但這并不影響其功能。所謂智能機器人就是具備了一定的識別丶語音,甚至判斷推理能力,能主動工作的機器設(shè)備。所以,廣義地說,具備一定動力,能自動,甚至半自動工作的機器都可叫機器人,而智能機器人就是不僅能自動,而且能主動的升級版機器人。
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