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控制工業(yè)機器人的操控手柄叫什么
(工業(yè)機器人末端執(zhí)行器)8.工業(yè)機器人的運動控制主要是實現(xiàn) 點位運動( PTP ) 和 連續(xù)路徑運動(C P ) 兩種。當(dāng)機器人進行 CP 運動控制時,末端執(zhí)行器既要保證運動的起點和目標(biāo)點位姿,而且必須保證機器人能沿所期望的軌跡在一定精度范圍內(nèi)運動。點焊機器人焊點

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