8.工業(yè)機器人的運動控制主要是實現(xiàn) 點位運動（ PTP ） 和 連續(xù)路徑運動（C P ） 兩種。當機器人進行 CP 運動控制時，末端執(zhí)行器既要保證運動的起點和目標點位姿，而且必須保證機器人能沿所期望的軌跡在一定精度范圍內(nèi)運動。

點焊機器人焊點路徑長度指的是什么

焊接機器人
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

中文名
焊接機器人
外文名
welding robot
實質(zhì)
從事焊接的工業(yè)機器人
優(yōu)點
提高勞動生產(chǎn)率
組成結(jié)構(gòu)
機器人和焊接設(shè)備兩部分
簡介
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
組成結(jié)構(gòu)
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。但80年

工業(yè)機械手和工業(yè)機器人的區(qū)別？

工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）。可進行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分
工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手
2、機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責(zé)抓放物件，機器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作
3、機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼