1893年圣誕節(jié)，福特汽油機(jī)試驗(yàn)成功，這給了亨利·福特極大鼓舞，決心再接再勵(lì)，研制出自己的“不用馬拉的馬車”。1896年春天，他的第一輛汽車研制、試驗(yàn)成功，福特感到無(wú)比高興。1899年，福特又成功地制作出了三輛汽車，他因此而在當(dāng)?shù)乇还J(rèn)是這一領(lǐng)域的杰出人物。于是，他與別人合作成立了底特律汽車公司并任制造部經(jīng)理。然而，公司在一年后卻解散了。
　　1901年10月10日，福特接受主要憑賽車建立起了商業(yè)信譽(yù)的溫頓的挑戰(zhàn)，親駕自制賽馬車參賽，結(jié)果他出人意料地獲得了勝利。于是，在商人們的支持下，他又成立了第二個(gè)汽車公司?？墒桥可a(chǎn)汽車所需的技術(shù)完全不同于生產(chǎn)單一的汽車，修理工出身的福特在當(dāng)時(shí)顯然還不能勝任這一重任。這樣，福特第二次辦汽車廠也以失敗而告終。
　　亨利·福特1903年建立了福特汽車公司。他新設(shè)計(jì)的車只用39.4秒就開(kāi)過(guò)了一英里，當(dāng)時(shí)的一個(gè)著名的賽車運(yùn)動(dòng)員將這輛車命名為福特999型，并帶著它周游美國(guó)。這樣一來(lái)福特在美國(guó)就出名了。
　　1903年6月，福特第三次與別人合作，按股份制模式成立了汽車公司，盡管公司只有10位雇員，但他們卻制造了性能穩(wěn)定的A型汽車，A型汽車為福特日后的發(fā)展奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)，它在不到一年時(shí)間內(nèi)就銷出650輛，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)門紅。第二年，A型車月產(chǎn)量穩(wěn)定在300輛，第三年達(dá)到360輛，福特公司因此而成為全底特律最為忙碌的工廠。1906年，N型車問(wèn)世，這是一種物美價(jià)廉的汽車，外形美觀、性能良好，加之隨后推出的R型、S型等車，兩年之內(nèi)共售出8000多輛。N型車是福特的得意作品之一，它的成功不僅使福特徹底擺脫了貧困的生活，而且為日后的大發(fā)展提供了良好的經(jīng)驗(yàn)。
　　1908年福特公司推出了福特T型車。從1909年至1913年，福特的T型在多次比賽中獲勝。1913年福特退出了比賽因?yàn)樗麑?duì)比賽的規(guī)則不滿。這時(shí)候他也沒(méi)有必要參加比賽了，因?yàn)門型已經(jīng)非常出名。同年福特將流水線引入他的工廠，從而巨大地提高了生產(chǎn)量。1918年半數(shù)在美國(guó)運(yùn)行的汽車是T型。福特非常注意倡揚(yáng)和保護(hù)T型的設(shè)計(jì)。這個(gè)設(shè)計(jì)一直被保持到1927年。到1927年福特一共生產(chǎn)了1500萬(wàn)T型車。此后45年內(nèi)這將是一個(gè)世界記錄。
　　1926年T型的出售量劇減使亨利·福特認(rèn)識(shí)到他兒子一直在堅(jiān)持的主意是對(duì)的：他們需要一個(gè)新的車型。亨利·福特主要從事發(fā)動(dòng)機(jī)、車體和其他機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，在這些方面他有豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。他的兒子主要進(jìn)行外形的設(shè)計(jì)。埃茲爾·福特也克服了他父親一開(kāi)始的反對(duì)引入了液壓剎車系統(tǒng)。這個(gè)合作的結(jié)果是非常成功的福特A型車。1927年十二月被引入，到1931年就已生產(chǎn)了400萬(wàn)輛A型車。