電銷機器人對企業(yè)有什么幫助?
電銷機器人可以增大每日電話撥打量,是人工撥打的7倍左右,撥打的量大就相應增加了獲得意向客戶的可能性。可以試試小話統(tǒng)
傳統(tǒng)的人工電銷人員成本高,撥打效率低,人員培訓周期長,流動性大,而機器人通過人工智能技術(shù)可以很好的提高企業(yè)的業(yè)績,降低企業(yè)運營成本,而且人工坐席也會收到多種因素影響,情緒波動較大。專業(yè)程度上也難以保證!
有搬運機器人嗎?
你好,搬運機器人是有的。屬于工業(yè)機器人當中的一種。
搬運機器人可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
具體的你可以到中國工業(yè)機器人論壇看下,里面此類的介紹比較多
液壓自動上料機械手引言怎樣來寫
機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作,按預定的程序軌跡極其它要求,實現(xiàn)抓取,搬運工件或操做工具的自動化裝置。在我國由于大多數(shù)工業(yè)機器人所執(zhí)行的工作為模擬人的手臂而工作,因而通常把工業(yè)機器人稱做操作機械手。
機械手的特點:
(1) 對環(huán)境的適應性強 能代替人從事危險,有害的工作。在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響,只要根據(jù)工作環(huán)境進行合理的設(shè)計,選擇適當?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),機械手就可以在異常高溫或低溫,異常壓力和有害氣體,粉塵,放射線作用下,以及沖壓,滅等危險環(huán)境中勝任工作。
(2) 機械手能持久,耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。
(3) 由于機械手的動作準確,因此可以穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,同時又可以避免人為的操作錯誤。
(4) 機械手特點是通過用工業(yè)機械手的通用性,靈活性好,能很好的適應產(chǎn)品的不斷變化,以滿足柔性生產(chǎn)的需要。
因此采用機械手最明顯的特點是提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。例如:在機床加工,裝配作業(yè),勞動條件差,單調(diào)重復易于疲勞的工作環(huán)境以及在危險場合下工作等。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人與機械手的應用范圍不斷擴大,其技術(shù)性能也在不斷提高。在國內(nèi),應用于生產(chǎn)實際的工業(yè)機器人特別是示教再現(xiàn)性機器人不斷增多,而且計算機控制的也有所應用。在國外應用于生產(chǎn)實際的工業(yè)機器人多為示教再現(xiàn)型機器人,而且計算機控制的工業(yè)機器人占有相當比例。帶有“觸覺”,“視覺”等感覺的“智能機器人”正處于研制開發(fā)階段。帶有一定智能的工業(yè)機器人是工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展方向。
三、選擇與分析
為實現(xiàn)機器人的末端執(zhí)行器在空間的位置而提供的3個自由度,可以有不同的運動組合,通??梢詫⑵湓O(shè)計成如下五種形式。
圓柱坐標型 這種運動形式是通過一個轉(zhuǎn)動兩個移動,共三個自由度組成的運動系統(tǒng),工作空間為圓柱形,它與直角坐標型比較,在相同的空間條件下,機體所占體積小,而運動范圍大。
直角坐標型 直角坐標型機器人,其運動部分的三個相互垂直的直線組成,其工作空間為長方體,它在各個軸向的移動距離可在坐標軸上直接讀出,直觀性強,易于位置和姿態(tài)的編程計算,定位精度高,結(jié)構(gòu)簡單,但機體所占空間大,靈活性較差。
球坐標型 又稱極坐標型,它由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線組成,即一個回轉(zhuǎn),一個俯仰和一個伸縮,其工作空間圖形唯一球體,它可以做上下俯仰動作并能夠抓取地面上的東西或較低位置的工件,具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點,但是結(jié)構(gòu)比較復雜。
關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)型又稱回轉(zhuǎn)坐標型,這種機器人的手臂與人體上肢類似,其前三個自由度都是回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),這種機器人一般由和大小臂組成,立柱與大臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂作回轉(zhuǎn)運動和使大臂作俯仰運動,小臂作俯仰擺動,其特點是工作空間范圍大,動作靈活,通用性強,能抓取靠近機座的工件。
平面關(guān)節(jié)型 采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié);兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后、左右運動,而移動關(guān)節(jié)控制上下運動,其工作空間的軌跡圖形如圖所示,它的縱截面為一矩形的回轉(zhuǎn)體,縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角的大小決定了回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀。這種機器人在水平方向上有柔順度,在垂直方向上有較大的剛度,它結(jié)構(gòu)簡單,動作靈活,多用于裝配作業(yè)中,特別適合中小規(guī)格零件的插接裝配,如在電子工業(yè)的接插、裝配中應用廣泛。
根據(jù)本次設(shè)計的要求,工件要垂直升降、旋轉(zhuǎn)、水平移動。考慮其復雜程度選擇圓柱坐標型。其結(jié)構(gòu)簡圖如下:
四、總體方案
要執(zhí)行的詳細的動作為:(1)定位 (2)抓取 (3)提升 (4)順時針轉(zhuǎn)90° (5) 前進 (6)下降 (7)松開 (8)提升 (9)后退 (10)逆時針轉(zhuǎn)90° (11) 下降,完成一個工作循環(huán)。
五、驅(qū)動系統(tǒng)方案選擇
一般情況下機器人驅(qū)動系統(tǒng)的選擇大致按照如下原則進行選擇:
1)物料搬運用有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅(qū)動,中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2)用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng),需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
按照動力源分為液壓、氣壓和電動三大類,根據(jù)需要,也可以將這三種基本類型組合成復合式的驅(qū)動系統(tǒng)。
液壓驅(qū)動 液壓技術(shù)比較成熟,具有動力大、力慣量比大、快速響應高、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點,適用于承載能力大、慣量大以及在防爆環(huán)境中工作的機械手。
氣壓驅(qū)動 具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機械手中,在上下料和沖壓機械手中應用較多。
電動驅(qū)動 隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛采用,這種驅(qū)動系統(tǒng)被大量選用
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