你好，搬運機器人是有的。屬于工業(yè)機器人當中的一種。
搬運機器人可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
具體的你可以到中國工業(yè)機器人論壇看下，里面此類的介紹比較多

如何利用matlab進行機器人d-h法運動學(xué)分析

Denavit 和Hartenberg在1955年提出一種通用的方法，這種方法在機器人的每個連桿上都固定一個坐標系，然后用4×4的齊次變換矩陣來描述相鄰兩連桿的空間關(guān)系。通過依次變換可最終推導(dǎo)出末端執(zhí)行器相對于基坐標系的位姿，從而建立機器人的運動學(xué)方程。

怎么用matlab進行機器人位姿誤差分析

機器人連桿的撓曲變形是引起機器人末端執(zhí)行器位姿誤差的主要因素之一 .應(yīng)用有限元法和結(jié)構(gòu)矩陣分析方法對串聯(lián)式機器人進行運動彈性靜力分析和運動彈性動力分析 ,建立了通用的機器人位姿誤差分析模型 ,并編制了基于Matlab的Windows應(yīng)用程序 .該程序具有較強的通用性 ,適用于分析由機器人連桿的撓曲變形所導(dǎo)致的平面和空間機器人末端執(zhí)行器的位姿誤差