
(工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ))本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的發(fā)展概況,工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué),工業(yè)機(jī)器人的控制,工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù),工業(yè)機(jī)器人的編程語言,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等七部分。書中以三菱裝配機(jī)器人為例,系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。