分類有很多種；工業(yè)機(jī)器人，形式是有關(guān)節(jié)機(jī)器人、輪子機(jī)器人等；并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人等；功能上有搬運(yùn)機(jī)器人、拆碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人等等。就業(yè)前景非常看好，經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級，智能化裝備是必要條件。

工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)

原發(fā)布者:旺旺926

工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的種類、用途以及用戶要求都不盡相同。但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)包括以下幾種：自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。?????1.自由度?????機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，一般不包括手爪（或末端執(zhí)行器）的開合自由度。在三維空間中表述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要6個(gè)自由度。但是，工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能小于6個(gè)也可能大于6個(gè)自由度。例如，日本日立公司生產(chǎn)的A4020裝配機(jī)器人有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子元器件；?????PUMA562機(jī)器人具有6個(gè)自由度（見圖1.11～圖1.13),可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，叫做冗余自由度機(jī)器人，又叫冗余度機(jī)器人。例如，PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插元器件的作業(yè)時(shí)就是一個(gè)冗余度自由機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性，躲避障礙物和改善動力性能。?????人的手臂共有7個(gè)自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物，從不同方向到達(dá)目的地。????2.精度?????工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異，用反復(fù)多次測試的定位結(jié)果的代表點(diǎn)與指定位置之間的距離來表示。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位手部于同一目標(biāo)位置的能力，以實(shí)際位置值的分散程度來表示。實(shí)際

我想知道工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分哪三代，和各自的名稱和特點(diǎn)

沒有具體的名稱，只是按照具有特定功能來劃分的。第一代機(jī)器人采用示教再現(xiàn)技術(shù)，能夠按照預(yù)裝程序完成規(guī)定動作；第二代機(jī)器人編程系統(tǒng)采用離線計(jì)算，適應(yīng)能力得到了顯著提高；最新的第三代機(jī)器人集成了各種傳感器，實(shí)現(xiàn)了對外部信息的實(shí)時(shí)反饋，從而大大提高了機(jī)器人的智能化程度。
來源于鄧州的《工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及其對就業(yè)影響》

機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)組成

它的技術(shù)組成包括坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、換能器、計(jì)算機(jī)和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標(biāo)捕獲和集成傳感器等八大部分。坐標(biāo)系統(tǒng)為球面坐標(biāo)系統(tǒng), 望遠(yuǎn)鏡能繞儀器的縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn), 在水平面360°、豎面180°范圍內(nèi)尋找目標(biāo)；操縱器的作用是控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)動；換能器可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)動；計(jì)算機(jī)和控制器的功能是從設(shè)計(jì)開始到終止操縱系統(tǒng)、存儲觀測數(shù)據(jù)并與其他系統(tǒng)接口, 控制方式多采用連續(xù)路徑或點(diǎn)到點(diǎn)的伺服控制系統(tǒng)；閉路控制傳感器將反饋信號傳送給操縱器和控制器, 以進(jìn)行跟蹤測量或精密定位；決定制作主要用于發(fā)現(xiàn)目標(biāo), 如采用模擬人識別圖像的方法(稱試探分析) 或?qū)δ繕?biāo)局部特征分析的方法(稱句法分析) 進(jìn)行影像匹配；目標(biāo)獲取用于精確地照準(zhǔn)目標(biāo), 常采用開窗法、閥值法、區(qū)域分割法、回光信號最強(qiáng)法以及方形螺旋式掃描法等；集成傳感器包括采用距離、角度、溫度、氣壓等傳感器獲取各種觀測值。由影像傳感器構(gòu)成的視頻成像系統(tǒng)通過影像生成、影像獲取和影像處理, 在計(jì)算機(jī)和控制器的操縱下實(shí)現(xiàn)自動跟蹤和精確照準(zhǔn)目標(biāo), 從而獲取物體或物體某部分的長度、厚度、寬度、方位、2 維和3 維坐標(biāo)等信息, 進(jìn)而得到物體的形態(tài)及其隨時(shí)間的變化。