工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機(jī)器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng)；另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)現(xiàn)場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)步驟

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首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類，是行走的提升（舉升）機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)
機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有
限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。??????
接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的過程，在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的
第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)簡圖，分析簡
圖，制定動(dòng)作流程表（圖），初步確定傳動(dòng)功率、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容，
設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；
第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確認(rèn)生產(chǎn)。??????
下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對(duì)象來闡明這一設(shè)計(jì)過程。
在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣
泛的，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人；在即然是要說設(shè)計(jì)，那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說起。力求講的通俗簡明一些，講得不對(duì)的地方機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、信號(hào)反饋方式，設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序；程序要具有自適應(yīng)功能，自動(dòng)定應(yīng)

機(jī)器人身上的集成板怎么做，怎么寫程序進(jìn)去，制作機(jī)器人應(yīng)該看什么書

如果是做設(shè)計(jì)的話 核心板一般是自己設(shè)計(jì)的 有專門的工具 涉及電路設(shè)計(jì)制版 這是硬件部分
程序 屬于軟件了 運(yùn)用語言寫程序 載入核心芯片里 有很多工具軟件的 核心如單片機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 等等 多的還是用C語言為基礎(chǔ)
對(duì)于機(jī)器人 還需要了解 機(jī)械機(jī)構(gòu) 還要學(xué)習(xí)關(guān)于控制理論 人工智能理論方面的知識(shí)
的確 需要全面一些的了解的
做機(jī)器人不難 但做好實(shí)用可不簡單哦