本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的發(fā)展概況，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)及動力學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的控制，工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人的編程語言，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等七部分。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書是一本理論與實用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。本書可作為應(yīng)用型大學(xué)機(jī)電一體化、機(jī)械等專業(yè)的本科教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

有沒有人知道學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人有什么專業(yè)基礎(chǔ)要求呢？有在廣東這邊有哪些工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)呢？

主要需要些電工基礎(chǔ) 、簡單的計算機(jī)基礎(chǔ)， 機(jī)器人編程倒是挺簡單的，復(fù)雜一點的功能都有相應(yīng)的功能模塊如碼垛功能模塊、焊接功能模塊等。

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)臺的基本功能

不同的工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計，從簡到難可以包括：
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡+伺服驅(qū)動器+伺服電機(jī)；一套PLC+步進(jìn)驅(qū)動器+步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器+變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器+調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；
掌握最佳路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；
了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實訓(xùn)；
模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運行。

機(jī)器人基礎(chǔ)知識

如果你問的是動漫方向的，建議你先找到機(jī)器人三大定律，遵從或違反三大定律就是動漫里的基本支撐點，其他的方面就是在骨架上添加與機(jī)械有關(guān)的個人聯(lián)想。建議你看看《終結(jié)者》系列和《變形金剛》系列及《阿童木》系列，這是三大經(jīng)典（個人認(rèn)為），是還在現(xiàn)實基礎(chǔ)上的想象力的擴(kuò)張。。。。。
要是問實體機(jī)器人方向………………額………………還是放棄的好！