機(jī)器人只是人工智能的一個(gè)載體。

人工智能（AI）:

它是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及開發(fā)計(jì)算機(jī)程序來完成否則需要人類智能的任務(wù)。AI算法可以解決學(xué)習(xí)，感知，問題解決，語言理解和邏輯推理。AI在現(xiàn)代世界中以許多方式使用。例如，AI算法用于Google搜索，Amazon推薦引擎和SatNav路線查找器。大多數(shù)AI程序不用于控制機(jī)器人。即使AI用于控制機(jī)器人，AI算法也只是較大的機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，它還包括傳感器，執(zhí)行器和非AI編程。

根據(jù)目前作者了解到的情況是服役于消防所謂的消防機(jī)器人是用遙控器控制的攜帶消防水炮的移動(dòng)機(jī)器人。

人工智能在工業(yè)機(jī)器人方面有哪些應(yīng)用？

一、機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模

報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)、特種機(jī)器人市場(chǎng)增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出。2018 年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到298.2 億美元，2013-2018 年的平均增長(zhǎng)率約為15.1%。其中，工業(yè)機(jī)器人168.2 億美元，服務(wù)機(jī)器人92.5 億美元，特種機(jī)器人37.5 億美元，占比分別為56%、31%、13%。

二、探測(cè)機(jī)器人中的智能技術(shù)

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)：使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是在復(fù)雜度可以接受的情況下，讓機(jī)器人通過試錯(cuò)來學(xué)習(xí)，能 控制機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中完成避開障礙，收集物品并到達(dá)指定地點(diǎn)等任務(wù)。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用較好的解決了傳統(tǒng)算法中存在容易陷入局部最優(yōu)、在相近的障礙物群中震蕩且不能識(shí)別 路徑、在狹窄通道中擺動(dòng)以及障礙物附近目標(biāo)不可達(dá)等問題，并且大大提高了機(jī)器人軌跡跟蹤和動(dòng)態(tài)避障的實(shí)時(shí)性和適應(yīng)性.

深度模仿學(xué)習(xí)：經(jīng)過多年的發(fā)展，模仿學(xué)習(xí)已經(jīng)能夠很好的解決多步?jīng)Q策問題，其訓(xùn)練目標(biāo)是使模型生成的狀態(tài)-動(dòng)作軌跡分布和輸入的軌跡分布相匹配。

激光SLAM: 激光SLAM 系統(tǒng)通過對(duì)不同時(shí)刻兩片點(diǎn)云的匹配與比對(duì)，計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了對(duì)機(jī)器人自身的定位。激光雷達(dá)距離測(cè)量比較準(zhǔn)確，誤差模型簡(jiǎn)單，在強(qiáng)光直射以外的環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定，點(diǎn)云的處理也比較容易。

視覺SLAM技術(shù)：視覺SLAM 可以幫助機(jī)器人獲取三維空間環(huán)境信息，使其具備自主移動(dòng)、路徑規(guī)劃、場(chǎng)景理解等功能。視覺SLAM 的優(yōu)點(diǎn)是它所利用的豐富紋理信息。例如兩塊尺寸相同內(nèi)容卻不同的廣告牌，基于點(diǎn)云的激光SLAM 算法無法區(qū)別他們，而視覺則可以輕易分辨。

無線5G 技術(shù) ：得益于5G 的1ms 的延遲時(shí)間， 5G 的速度提高將簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)收集。5G 無線連接技術(shù)將給機(jī)器人帶來極大的靈活性并更快的傳回?cái)?shù)據(jù)， 5G 的云化統(tǒng)一架構(gòu)也將使能未來的云端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

三維物體識(shí)別：三維數(shù)據(jù)由傳感器直接獲得，可以表示為深度圖、點(diǎn)云、網(wǎng)格、CAD 等不同形式。其中點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取便捷，易于存儲(chǔ)，具有離散和稀疏特性，方便擴(kuò)展為高維的特征信息。另外，大部分立體視覺傳感器具有主動(dòng)發(fā)光單元，因此在不同的光照環(huán)境下 仍然可以得到相似的結(jié)果。這就使得三維視覺相對(duì)于傳統(tǒng)的二維視覺受環(huán)境和觀測(cè)條件影響較小。除了穩(wěn)定性外，三維點(diǎn)云相對(duì)于二維圖像具有更加豐富的信息，這為后續(xù)處理提供了更多的可能性和便利性。

人工智能讓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用面向協(xié)作化人機(jī)交互場(chǎng)景，以及服務(wù)類場(chǎng)景大力的拓展。

先明白人工智能是什么一個(gè)內(nèi)涵？這個(gè)什么東西？所謂的人工智能，從工業(yè)角度來說，就是能夠通過傳感器，主動(dòng)獲取外部信息，并且根據(jù)機(jī)器人的模型以及不斷的深度學(xué)習(xí)之后，機(jī)器可以自己做出決策和判斷。

說白了，這玩意在工業(yè)生產(chǎn)中就是一個(gè)簡(jiǎn)約化的大腦。

我們常見的圖像智能，通過攝像頭獲取外部環(huán)境的信息，就能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互，例如來了一個(gè)滿載獲取的卡車，掃描之后制動(dòng)拆垛。

例如慢慢一盤子五顏六色的零件，我們需要進(jìn)行分揀，那怎么辦？圖像智能就能識(shí)別這些物體，然后進(jìn)行分揀。

那工業(yè)機(jī)器人是什么東西？

工業(yè)機(jī)器人是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，我們常見的工業(yè)機(jī)器人四軸，六軸，delta，scara機(jī)器人，都是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，說白了就是一個(gè)機(jī)器人。他也是由大腦控制，只是整個(gè)大腦是程序化編程的機(jī)器人控制系統(tǒng)。目前工業(yè)機(jī)器人還不具備智能化操作的能力，現(xiàn)在完成的工作都還是編程后的操作。

編程后的六軸機(jī)器人，在進(jìn)行金屬板材的折彎工作

那么當(dāng)人工智能同工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，有哪些工作已經(jīng)開始開始進(jìn)入社會(huì)生產(chǎn)了呢？

1、檢測(cè)工作——枯燥與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ?/p>

全球工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，最重要的是什么：是質(zhì)量。確保質(zhì)量的唯一工序是什么？是不斷地檢測(cè)。你組裝好了之后，就要立刻檢測(cè)。檢測(cè)工作在電子設(shè)備的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，包括芯片的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，都市非常普遍的。

我們以PCB板為例，基本上一次插件之后就需要檢測(cè)一次。越復(fù)雜的東西約需要不斷地檢測(cè)。

并且，目前而言，檢測(cè)工作仍然是人工最多的領(lǐng)域，因?yàn)橹挥腥瞬拍軌蚓C合性的調(diào)試以及判斷瑕疵的閾值。

說白了，機(jī)器可以簡(jiǎn)單地判斷一個(gè)物體尺寸是否合適，那表面的瑕疵到哪種程度才算是合格，過多過少都影響良品率。

目前國(guó)內(nèi)采用人工智能，在缺陷檢測(cè)方面投入工作的比較多。例如曲面屏的檢測(cè)，異性PCB板的檢測(cè)都采用這種形式。通過人工智能設(shè)定一定的閾值，挑選出合格的產(chǎn)品。然后機(jī)器人進(jìn)行分揀。

2、智能規(guī)劃路徑——焊接與點(diǎn)膠

大部分的朋友覺得工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)該是購(gòu)買來之后，直接就可以生產(chǎn)了。這其實(shí)有很大的誤區(qū)，事實(shí)上工業(yè)機(jī)器人需要編程調(diào)試，并且需要大量的調(diào)試時(shí)間。

但是對(duì)于簡(jiǎn)單的工作，例如焊接一個(gè)直線，或者圓弧的焊縫，板材的厚度在中厚板的情況，不需要坡口直接開大電流焊接就可以。那么如果工業(yè)機(jī)器人直接能夠識(shí)別焊縫，并且進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃路徑焊接就非常實(shí)用。

同樣的在點(diǎn)膠應(yīng)用方面也是相同的情況，kuka在運(yùn)動(dòng)鞋，鞋底的點(diǎn)膠方面就采用的3D識(shí)別后直接規(guī)劃路徑，這就是標(biāo)間典型的圖像智能化規(guī)劃。

3、智能物流與AGV+協(xié)作機(jī)器人

在工廠的協(xié)作環(huán)節(jié)中，流水線產(chǎn)品的運(yùn)輸以及配料的運(yùn)輸非常強(qiáng)調(diào)條理化。那么在龐大的倉庫中，人工智能針對(duì)來到的產(chǎn)品，進(jìn)行自動(dòng)燒苗，拆垛，然后堆垛。這已經(jīng)在不少大型倉庫中國(guó)使用。

移動(dòng)化的AGV+協(xié)作機(jī)器人，在工廠中同人工協(xié)作，進(jìn)行流水線的配料。

遨博協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)在海南進(jìn)行割膠作業(yè)

4、服務(wù)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的新型拓展，尤其是向服務(wù)領(lǐng)域拓展，包括碧桂園的機(jī)器人餐廳，阿里巴巴的無人酒店。這些都是基于工業(yè)機(jī)器人做的服務(wù)性開發(fā)，目前主要還是采用了簡(jiǎn)單的語音智能溝通。尚且無法做到多項(xiàng)交互。但未來工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)領(lǐng)域的滲透一定依賴于人工智能的發(fā)展。

碧桂園機(jī)器人餐廳，漢堡機(jī)器人

人工智能并不是一個(gè)虛無的技術(shù)，在大量的工業(yè)場(chǎng)景中，已經(jīng)開始使用人工智能技術(shù)，只是受限于不同的場(chǎng)景對(duì)于成本以及設(shè)備的各項(xiàng)要求，有的使用比較初級(jí)，有的使用已經(jīng)趨向于更高級(jí)的技術(shù)。因?yàn)閷?duì)于立志于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)者，或者你的選擇會(huì)有更多的選擇，尤其是將人工智能引入工業(yè)機(jī)器人的各類應(yīng)用場(chǎng)景中。