靠譜，了解多了你就知道醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近半個世紀(jì)了。

1、手術(shù)機(jī)器人：精準(zhǔn)醫(yī)療

整個醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)，造價最高，并且技術(shù)含量最高的是手術(shù)機(jī)器人，目前來說，手術(shù)機(jī)器人的玩家主要以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為主。

截止2019年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人全球銷量，截止2018年9月，全球累計(jì)安裝達(dá)芬奇機(jī)器人達(dá)到4814臺。其中美國安裝達(dá)到2500臺之多，中國目前累計(jì)安裝達(dá)芬奇機(jī)器人也僅有100多臺。

一臺達(dá)芬奇機(jī)器人中國區(qū)域售價大約在2000萬能人民幣，并且單臺手術(shù)的耗材也非常昂貴，基本上一臺手術(shù)耗材就需要2-4萬之多。因此國內(nèi)也僅有一些一線城市的三甲醫(yī)院才會安裝這類手術(shù)機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢，是多個機(jī)械手臂，可以實(shí)現(xiàn)同步協(xié)作，并且在高清內(nèi)窺鏡頭的監(jiān)視下，可以進(jìn)行人體內(nèi)部的小窗口手術(shù)，包括腦外科，胸外科手術(shù)都比較多的采用這類手術(shù)。

目前累計(jì)采用達(dá)芬奇機(jī)器人的手術(shù)成功案例已經(jīng)達(dá)到500萬之多。

手術(shù)機(jī)器人的主要優(yōu)勢：可以看到人眼看不到的腔內(nèi)結(jié)構(gòu)，可以多手臂協(xié)作，并且實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防抖的功能，這對于一些敏感器官來說非常的關(guān)鍵。

中國手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)以發(fā)展

中國目前在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)獲得CFDA認(rèn)證的是天智航的天璣機(jī)器人

天機(jī)機(jī)器人是在協(xié)作機(jī)器人手臂UR機(jī)器人系統(tǒng)集成商進(jìn)行開發(fā)的骨外科手術(shù)機(jī)器人，目前已經(jīng)取得了中國食品藥品監(jiān)督管理局的認(rèn)證。

手術(shù)機(jī)器人屬于三類醫(yī)療企業(yè)，如果按照之前的衛(wèi)生部的規(guī)定，進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人都屬于重大醫(yī)療器械采購，需要層層審批。目前來說已經(jīng)下方全力。不過三類醫(yī)療企業(yè)的臨床實(shí)驗(yàn)認(rèn)證之路非常漫長，目前中國也僅有天智航一家獲得了手術(shù)機(jī)器人的CFDA認(rèn)證。

2、康復(fù)機(jī)器人：康復(fù)醫(yī)療發(fā)展的必要選擇康復(fù)機(jī)器人同手術(shù)機(jī)器人具有很大的區(qū)別，康復(fù)機(jī)器人主要擁有術(shù)后康復(fù)，還有輔助殘疾身體實(shí)現(xiàn)正?；睿ㄝo助老齡化群體運(yùn)動以及康復(fù)起居。

中國市場醫(yī)療機(jī)器人，主要集中在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，包括傳統(tǒng)機(jī)器人大廠埃斯頓收購的Barrett機(jī)器人，美的安川都是近三年新進(jìn)入這個領(lǐng)域的生力軍。

全球市場目前康復(fù)機(jī)器人規(guī)?；a(chǎn)，且占有量比較大的主要為HOCOMA，不過hocoma已經(jīng)被中國企業(yè)蝶和科技收購了。

上肢康復(fù)機(jī)器人，當(dāng)人的手臂癱瘓，機(jī)器人可以主動帶著手臂運(yùn)動，當(dāng)手臂緩慢恢復(fù)了肌力，一般情況下肌力＞3，機(jī)器人會產(chǎn)生阻力，手臂帶著機(jī)器人運(yùn)動，這種就是阻尼運(yùn)動。

下肢康復(fù)機(jī)器人也是類似的原理，通過擬合人類的步態(tài)，帶動人體腿部運(yùn)動，緩慢恢復(fù)腿部的肌力。

在上下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)之外，另外一個是外骨骼機(jī)器人。外骨骼機(jī)器人目前主要應(yīng)用領(lǐng)域是殘疾群體。未來或許在老年人的日常生活中扮演非常重要的角色。

由于目前外骨骼機(jī)器人售價還比較高，基本售價都在60-100萬之間。在技術(shù)不斷優(yōu)化以及發(fā)展中，售價在20萬左右，或許能夠走入千家萬戶。

外骨骼機(jī)器人

目前外骨骼機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用也非常廣泛，在提升單兵作戰(zhàn)的實(shí)力中，外骨骼機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)大負(fù)重以及高安全抗性。可以讓單兵攜帶大量補(bǔ)給和裝備，并且行動更快。

3、護(hù)理機(jī)器人——被忽視的醫(yī)療機(jī)器人，最大的醫(yī)療機(jī)器人市場事實(shí)上大部分的醫(yī)療器械企業(yè)，布局的都是護(hù)理機(jī)器人，也就是我們常見的簡化和替代部分護(hù)士的工作。例如半夜尋訪，測體溫，送藥，檢查病人吸氧，掛水等情況。還有針劑類輔助設(shè)備，例如機(jī)器人注射等等。

事實(shí)上護(hù)理機(jī)器人，絕對不是一個單獨(dú)的機(jī)器人，而是一個智能系統(tǒng)，他可以是一個移動的機(jī)器人，可以是一個床，可以是一個智能音箱。

目前來說，國內(nèi)企業(yè)在護(hù)理類機(jī)器人的投入方面仍然欠缺，主要原因在于護(hù)理類機(jī)器人一直被護(hù)士擔(dān)當(dāng)，從人文關(guān)懷以及應(yīng)急處理復(fù)雜的診治現(xiàn)場情況而言，人類仍然比系統(tǒng)更可靠。

但2020年這次SARI肺炎疫情，也讓我們看到一個卓有成效的智能護(hù)理系統(tǒng)，對于一個超級大城市的重要性，我們的白衣天使沒日沒夜的奮戰(zhàn)在一線很難有喘息的時間。

國內(nèi)市場在護(hù)理類機(jī)器人領(lǐng)域布局比較早的是新松的松果機(jī)器人，盡管現(xiàn)在還沒有形成趨勢以及規(guī)模，但在這次疫情之后，相信會讓國內(nèi)的醫(yī)療系統(tǒng)在護(hù)理機(jī)器人領(lǐng)域得到一個很大的提升。

機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)療，絕對靠譜！

機(jī)器人學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能在短時間內(nèi)掌握海量的資料和病例，這是一個人類醫(yī)生窮其一生都無法完成。

有媒體報(bào)道，在我國長沙，“人工智能醫(yī)生輔助診療技術(shù)及系統(tǒng)”已經(jīng)載入了來自我國幾百家的三甲醫(yī)院的總共8000多萬份病例，其中還囊括了100多類常見疾病，并以機(jī)器人醫(yī)生的形象呈現(xiàn)患者面前，通過互動，根據(jù)個人描述的病情，檢查結(jié)果，出具診斷結(jié)論，再經(jīng)過一線臨床醫(yī)生討論予以確認(rèn)。大幅降低了醫(yī)生的勞動強(qiáng)度，提高了診斷的正確率。

而早在1985年，第一臺機(jī)器人就已經(jīng)走上了手術(shù)臺。來自美國洛杉磯醫(yī)院的醫(yī)生利用Puma 560完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)，算是劃時代意義的開端。隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，機(jī)器人也在外科手術(shù)上扮演著越來越重要的角色。

但到目前為止，機(jī)器人是不可能完全取代醫(yī)生的，頂多就是替醫(yī)生分擔(dān)一些繁雜而相對簡單的工作。人類對很多的疾病認(rèn)識還是有很多的不足的，還需要不斷進(jìn)行探索，而這些工作機(jī)器還是沒辦法完成的。

人類醫(yī)生在外科手術(shù)方面的表現(xiàn)仍然比“機(jī)器醫(yī)生”更勝一籌。在機(jī)器人相比下，人類醫(yī)生在手術(shù)完成的時間要更短，失誤率也不高。就這一點(diǎn)而言，機(jī)器人無法代替醫(yī)生的。