帶體人工干活，比人工做的快，

工業(yè)機器人的用途主要有裝配、焊接、搬運、噴涂、凈室、包裝、打磨、拋光、沖壓、碼垛、去毛刺。全球前20專利申請人中,對裝配、噴涂、包裝、打磨、去毛刺機器人申請專利最多的是ABB。對焊接申請專利最多的是庫卡。對搬運、凈室、拋光機器人申請專利最多的是三星。對沖壓機器人申請專利最多的是日產汽車。對碼垛、去毛刺機器人申請專利最多的是發(fā)那科。目前我們國家在智能制造2025的道路上摸索前行，很多企事業(yè)單位都在使用工業(yè)機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工，很大程度上提高了企業(yè)生產力，完成以前人工所不能完成的任務，今后，使用工業(yè)機器人代替人工是必然趨勢，工業(yè)機器人必將在制造業(yè)大放光彩。

為何有人說工業(yè)機器人很重要？

目前工業(yè)生產過程中，人力成本恐怕是最大的支出，并且人的身體狀況由于易受環(huán)境影響而受到傷害，而工業(yè)機器人和人不一樣，可以實現(xiàn)全天無間斷的工作不需要休息，不需要擔心疲勞造成工作效率下降，成本支出比人低，幾乎不需要工資，只需要支付些電費和定期保養(yǎng)費用就可以，并且可以取代人類在井下，高溫，低溫，高空，毒害，污染，輻射的條件下工作，這些都是人力做不到的。所以工業(yè)機器人即將取代人類成為新一代的生產者。

什么是工業(yè)機器人，自學工業(yè)機器人編程怎么入手？

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多環(huán)節(jié)機械手或有高度自由度的機械，現(xiàn)在市場上經?？吹降亩酁榱P節(jié)機器人，當然也會有其他關節(jié)機器人如碼垛機器人，桁架機器人等。它是依靠自身動力(伺服電機）運行，能夠按照人的指令運動或者按照編程者的意志自動運行的工業(yè)機械。主要作用是替代現(xiàn)代高昂的用工成本和替代危險、重復工作。它的畫面簡單，編程方便。你只需要判斷機器人的運動方向，讓它停到一定的位置，用REC(韓國現(xiàn)代機器人的用法，其它機器人也是一鍵記錄）鍵即可實現(xiàn)位置的自動記錄。但是如果你要編程復雜的工序得需要有較好的邏輯思維?？梢院啦豢鋸埖恼f，你只要愿意學，我也愿意教，不用一個上午你就可以進行機器人的編程了。如果有想接觸或者想了解機器人的朋友，可以關注我的公眾號，里面有機器人教學視頻，以后也會不定時發(fā)一些機器人教學視頻。只要你說，我會毫不保留的教給你。

工業(yè)機器人是用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器設備。它可以自動執(zhí)行工作，并且是一種通過自身的力量和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器，也可以接受人工命令或按照預編程的程序進行操作，現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以根據(jù)人工智能技術概述的原理來進行工作。

編程需掌握入手技巧有:

1、基本掌握機器人程序編制調試，了解機器人offline軟件。

2、基本掌握機器人系統(tǒng)的安裝集成，連鎖信號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統(tǒng)，熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與調試。

5、掌握工業(yè)總線。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統(tǒng)。

機器人編程：機器人編程是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發(fā)生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業(yè)上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。