工業(yè)機器人的技術原理：

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

關鍵技術包括：

(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網的聯(lián)網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監(jiān)控、診斷和管理。

工業(yè)機器人的工作原理就是示教再現(xiàn)。所謂示教就是導引，就是用戶引導機器人，一步步將眼前的工作操作一遍，在引導的過程中機器人自動記憶引導動作的每一個位置、姿態(tài)、運動參數、工藝參數等，生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

機器人的系統(tǒng)結構按功能劃分一般為三個部分：機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)。

機械手總成是機器人的執(zhí)行機構，由驅動器、傳動機構、力臂、關節(jié)、末端操作器及內部傳感器等組成。精確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)運動?？刂破魇菣C器人的大腦，神經中樞。它是由計算機硬件、軟件和電路組成，處理機器人工作過程中的全部信息和全部動作。示教系統(tǒng)是機器人與人的交互接口，把示教過程中的全部動作和軌跡全部送入控制器中存儲。以上是機器人的工作原理和基本組成，其實里面用到的知識是特別復雜的。

工業(yè)機器人要多少錢一臺？

進口機器人會貴很多，十幾萬。國產機器人如果關鍵零部件全部進口的話，一臺大概在十萬左右，還要看制作材料，即使是同一品牌也有很多型號，適應的范圍也不同，還得根據額定負重的要求，關鍵得看配置，因素很多。上海電姆機器人的核心零部件是自產的，所以相對價格會偏低很多，根據不同配置，大概6-10萬就可以購買一臺，電姆是做零部件起家的，所以在這方面的優(yōu)勢比較明顯，相對而言性價比高一些，具體還是看你的需求。