工業(yè)機(jī)器人焊接用激光掃描技術(shù)已經(jīng)成熟。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

都在推行機(jī)器人焊接，年輕人還有必要學(xué)習(xí)氬弧焊嗎？

如果目前沒(méi)有更好的出路，可以學(xué)習(xí)氬弧焊。并且在未來(lái)的5年左右，人工的氬弧焊并不會(huì)淘汰離開(kāi)市場(chǎng)。

我本身是機(jī)器人行業(yè)的，機(jī)器人在弧焊領(lǐng)域，使用量目前中國(guó)市場(chǎng)一年大約使用2.5萬(wàn)臺(tái)。目前每年以10%的增速在增長(zhǎng)，速度比較快。但整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)金屬焊接領(lǐng)域比較廣闊，對(duì)于目前希望從事技工職業(yè)的人而言，仍然可以考慮進(jìn)入整個(gè)市場(chǎng)，但我要說(shuō)一下，做好氬弧焊焊接工藝并不容易。

整個(gè)中國(guó)當(dāng)前的焊接市場(chǎng)，我以我知道的數(shù)據(jù)為例，一年中國(guó)新銷售大約100萬(wàn)臺(tái)焊接電源（俗稱焊機(jī)）。我們初略的情況去衡量，至少有100萬(wàn)個(gè)崗位需要工人。目前自動(dòng)化焊接大約占據(jù)18%。也就是說(shuō)，做人工的焊接肯定是需要的。

先來(lái)說(shuō)機(jī)器人焊接市場(chǎng)：二保焊，氬弧焊，激光焊，激光混合焊接，MIG焊接

目前工業(yè)機(jī)器人，在氣保焊，MIG焊接方面，非常成熟，且一個(gè)工業(yè)機(jī)器人+工裝夾具+焊機(jī)+焊槍+送絲機(jī)。一整套售價(jià)已經(jīng)比較低，基本上整套售價(jià)在10萬(wàn)左右就可以配齊。

也就是說(shuō)，在氣保焊領(lǐng)域，未來(lái)幾年一旦一般工業(yè)市場(chǎng)的企業(yè)意識(shí)到機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)以及效率，對(duì)人工市場(chǎng)有一定的沖擊。但并不是所有領(lǐng)域都有沖擊。

（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)

機(jī)器人對(duì)焊接原料的標(biāo)準(zhǔn)性要求很高。目前的焊接機(jī)器人在碳鋼領(lǐng)域焊接比較成熟，但對(duì)焊接工件的來(lái)料要求很高。這主要原因在于，目前的焊接機(jī)器人主要是示教編程，也就是通過(guò)示教器超控機(jī)器人，根據(jù)樣板工件的焊縫，先做焊接動(dòng)作演示。然后后面所有工件都按照這個(gè)動(dòng)作進(jìn)行焊接。這就是要求，所有工件的焊縫整齊度要在一定范圍內(nèi)，例如1mm以內(nèi)。

常見(jiàn)的市場(chǎng)例如：自行車架，汽車架，電動(dòng)車架，運(yùn)動(dòng)器材，外墻扣板等金屬板材。碳鋼材料，板厚在0.8-3mm以內(nèi)。工件的標(biāo)準(zhǔn)型好，這就適合用工業(yè)機(jī)器人。

汽車零部件的機(jī)器人焊接成品

機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)：速度快，常見(jiàn)的機(jī)器人焊接速度，效率可以達(dá)到2-3個(gè)人的工作量。

缺點(diǎn)：對(duì)工件的一致性目前要求較高，此外戶外移動(dòng)焊接暫時(shí)不具備條件。

（2）人工焊接領(lǐng)域市場(chǎng)

在品類小，并且焊縫極度不標(biāo)準(zhǔn)的工件中，這類就比較適合人工焊接，例如：小廠切割的各類門窗不銹鋼，或者一些自己定制的護(hù)欄等等。

目前薪資比較高的領(lǐng)域：造船，集裝箱，工程機(jī)械（例如挖掘機(jī)等），能源，電力等產(chǎn)業(yè)的大型結(jié)構(gòu)件。目前仍然是勞動(dòng)力密集型企業(yè)。但是非常累，非常累。真的是非常累！

但是從這方面我們也要說(shuō)明：如果想到大的企業(yè)，或者想在氬弧焊領(lǐng)域，具備一定的實(shí)力，那么急要你挑選好行業(yè)。

我曾經(jīng)去過(guò)上海中集集裝箱的一個(gè)車間，夏天30多度高溫，整個(gè)車間里，燥熱加上焊接灼燒的味道，不是一般的人能夠抗住的。并且你還要穿防護(hù)服，還有帶墨鏡。

另外一個(gè)領(lǐng)域是電力領(lǐng)域，戶外作業(yè)，能源領(lǐng)域的戶外作業(yè)，例如焊接天然氣，石油管線等等。氬弧焊都比價(jià)多。

從一個(gè)行業(yè)從業(yè)者，和一個(gè)需要生活的角度而言，可以干，但是要學(xué)精，后面做好適應(yīng)各類焊接工件和場(chǎng)景的準(zhǔn)備。

關(guān)于人工工作的形式：一種是跟著項(xiàng)目走，例如如果你做的是電力的，或者建筑，橋梁的，那你就要跟著項(xiàng)目走。那種日子自己去思考。薪資按天計(jì)算工，一天400-500（合格的技工）。所以想安逸在一個(gè)城市工作一輩子，要么當(dāng)?shù)赜写笮凸S。要么自己開(kāi)一個(gè)焊接加工的小廠。

另外一種，要求比較高，或者有門路進(jìn)入一些大型工廠，例如造船，集裝箱等等。

未來(lái)的趨勢(shì)：

現(xiàn)在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，當(dāng)下弧焊機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展非?？?。主要在于，弧焊機(jī)器人價(jià)格并不貴，基本上一個(gè)熟練的工人一年的工資，就可以買的起一整套弧焊機(jī)器人工作站。

氬弧焊的工業(yè)機(jī)器人，價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。但是整體售價(jià)也僅在20-30萬(wàn)左右。但是他整體的回報(bào)率可以抵上2-3個(gè)工人。

甚至在我們覺(jué)得難以使用機(jī)器人的壓力容器領(lǐng)域，目前使用機(jī)器人焊接也已經(jīng)非常成熟。

兩臺(tái)弧焊機(jī)器人+超大負(fù)載變位機(jī)

厚板焊接領(lǐng)域：我們以安徽的鴻路鋼構(gòu)為例，鴻路17年買了200臺(tái)左右的弧焊機(jī)器人，焊接大型鋼構(gòu)件。機(jī)器人在焊縫分鐘，電弧巡線跟蹤領(lǐng)域，技術(shù)已經(jīng)成熟，只是現(xiàn)在價(jià)格比較昂貴而已。但技術(shù)這個(gè)東西，一旦成熟就一定會(huì)降價(jià)。甚至多層多道的焊接，也已經(jīng)非常成熟。

造船領(lǐng)域，川崎的南通工廠，已經(jīng)開(kāi)始使用一部分機(jī)器人，采用吊裝的形式進(jìn)行的焊機(jī)。

從我個(gè)人的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)：焊工工人想輕松掙錢的時(shí)間，并不多了，機(jī)器人代替人工肯定是先從容易的開(kāi)始代替。普及開(kāi)來(lái)，剩下的就是一些高危的，還有難度比較高，或者工作場(chǎng)景比較惡劣的環(huán)境。

總結(jié)：如果想干，要能吃苦。未來(lái)除了自己干，但難以維持生計(jì)一聲。其他沒(méi)有什么能夠忠告的。祝福前路坦蕩。

有必要，絕對(duì)有必要！

機(jī)器人能代替人工焊接，但是它不能完全代替人工進(jìn)行焊接，特別是一些空間受限的位置！其次，我們也需要手工焊接來(lái)進(jìn)行一些理論的時(shí)間，機(jī)器人說(shuō)白了沒(méi)有人工經(jīng)過(guò)，沒(méi)有自己的感覺(jué)，有些試驗(yàn)它就不能完成！

所以說(shuō)，可以學(xué)，但是不要有局限性，可以往更深層次學(xué)習(xí)！