焊接機器人是個有前途的行業(yè)
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組zhidao織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制版操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接權(quán)機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接用工業(yè)機器人的技術(shù)指標(biāo)

焊接機器人的主要性能指標(biāo)
焊接機器人的主要性能指標(biāo)以日本安川電機公司生產(chǎn)的Motoman-L10為例表示如下：
⑴ 名稱與型號 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 類別 示教再現(xiàn)型
⑷ 坐標(biāo)型式 多關(guān)節(jié)式
⑸ 自由度數(shù) 5個
⑹ 抓重 最大10㎏（包括夾鉗）
⑺ 動作范圍與速度 運動參數(shù)列表如下：
表3-1 Motoman-L10運動參數(shù)
運動自由度 動作范圍 速度
整機擺動 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前后 ±40° 800mm/s
手腕彎曲 180° 100°/s
手腕旋轉(zhuǎn) 360° 150°/s
⑻ 定位方式 選用增量編碼器作為位置檢測元件
⑼ 控制方式 重復(fù)式數(shù)字位置控制方式，可精確控制運動軌跡
⑽ 重復(fù)定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驅(qū)動方式 電伺服 采用交流測速發(fā)電機作為伺服電動機的速度檢測元件，實現(xiàn)速度反饋，并引進(jìn)力矩反饋；
⑿ 驅(qū)動源 DC伺服電動機
⒀ 程序控制和存儲方式 采用8位微處理Intel8080用半導(dǎo)體存儲器作為主存（盒式磁帶補充主存容量之不足）
程序步數(shù)：1000步
指令條數(shù)：600條
⒁ 輪廓尺寸 如圖所示
圖3-3 Motoman-L10外形尺寸與動作范圍
⒂ 重量 本體400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信號 輸入22點 輸出21點
⒄ 電源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ， 三相5KVA

工業(yè)機器人焊接時，用激光掃描，技術(shù)是否成熟

工業(yè)機器人焊接用激光掃描技術(shù)已經(jīng)成熟。
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。