目前行業(yè)內沒有統(tǒng)一的標準答案。說下大的分類：

按運動模式分并列和串聯(lián)機器人：

并聯(lián)機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好。串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人

串聯(lián)機器人其串聯(lián)式結構可以理解為一個開放的運動鏈，就是所有運動桿還是一個開放的結構鏈。

串聯(lián)機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的精準度。

工業(yè)機器人行業(yè)需要什么樣的人才？

感謝您的邀請，很高興能將我對工業(yè)機器人的理解和您分享。

工業(yè)機器人應用在工業(yè)領域，主要指配備多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它受人的指揮，也可以通過程序自動執(zhí)行，在人工智能科技迅猛發(fā)展的今天，也能根據(jù)人設定的行動綱領來自主執(zhí)行。工業(yè)機器人適合各種程序性的工作，廣泛應用在機械制造，裝配，汽車，監(jiān)測，物流，等等很多行業(yè)，有較強的適應性。

工業(yè)機器人的工作內容和方式?jīng)Q定了它的機械和微電子結合，機電一體化的技術特點。對于工業(yè)機器人行業(yè)來說 ，需要的人才是涉及很多領域的。

1.機械。工業(yè)機器人的機械結構類似于人體結構，有大臂，小臂，手等等部件，能進行走、抓，取，放，旋轉，等等功能。所以工業(yè)機器人的結構和機械部分就需要機械設計和制造方面的人才；

2.微電子。工業(yè)機器人之所以能高度自動化執(zhí)行動作，也是在于它的控制系統(tǒng)高度自動化。針對不同的應用場合和工序要求，要有不同的程序來控制，由此可見，計算機人才和程序開發(fā)人才是必不可少的；

3. 系統(tǒng)。工業(yè)機器人不是簡單地機械臂和電路的組合，也是一個復雜的系統(tǒng)工程，從各類傳感器信息的采集，處理，指令的發(fā)出和機械結構的執(zhí)行都需要一整套穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。因此，機電一體化，控制系統(tǒng)集成方面的人才也是要配備的；

4. 智能化。人工智能技術已經(jīng)擴展到工業(yè)機器人領域，并出現(xiàn)了智能工業(yè)機器人，具有多種感知能力和較強的作業(yè)環(huán)境自適應能力，這是工業(yè)機器人未來發(fā)展的方向，因而也對其研發(fā)人才提出了更高的要求。智能化意味著更高級的程序算法和大數(shù)據(jù)的處理能力，這方面的人才肯定也是需要爭奪的。

當然，除此以外，工業(yè)機器人的研發(fā)，制造也需要其他領域的人才，如工業(yè)設計，自動化集成，維護技術等等。

工業(yè)機器人都有哪些驅動系統(tǒng)？

工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統(tǒng)。

液壓驅動系統(tǒng)由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實現(xiàn)直接驅動等特點。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉換（電能轉 換成液壓能），速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調速，效率比電動驅動系統(tǒng)低。液壓系統(tǒng)的液體泄泥會對環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統(tǒng)所取代。

氣動驅動系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。

電動驅動系統(tǒng)由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器（交流變頻器、直流脈沖寬度調制器）的廣泛采用，這類驅動系統(tǒng)在機器人中被大量選用。這類系統(tǒng)不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數(shù)電機后面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用于要求防爆的環(huán)境中，成本也較上兩種驅動系統(tǒng)的高。但因這類驅動系統(tǒng)優(yōu)點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。