該設(shè)備為四連桿機(jī)構(gòu)人工移動(dòng)型氣動(dòng)助力機(jī)械手，機(jī)械手在以立柱支撐的回轉(zhuǎn)裝置上，由人工可以在360°的范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。缸體裝配機(jī)械手的回轉(zhuǎn)裝置上裝有制動(dòng)氣缸，氣缸活塞桿端部的制動(dòng)機(jī)構(gòu)可使大臂在任意位置制動(dòng)；大臂為四連桿機(jī)構(gòu)，平衡氣缸活塞桿端部鉸鏈與大臂連接，以平衡彎臂、小臂、卡具和工件的重量；升降制動(dòng)機(jī)構(gòu)可保證四連桿機(jī)構(gòu)升降過程停在任一位置，也可使四連桿機(jī)構(gòu)在意外斷氣情況下處于原來位置；四連桿末端有機(jī)械手的彎臂，彎臂可繞大臂末端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)±150°；彎臂的下部是小臂，可繞彎臂末端的垂直軸線旋轉(zhuǎn)±180°，小臂末端是卡具。每個(gè)軸均可由制動(dòng)氣缸活塞桿端部的制動(dòng)裝置保持在任意位置。工作時(shí)，操作人員將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，由人工把持機(jī)械手臂將卡具以垂直方向送入缸蓋位置，將手柄下壓后，將定位塊對準(zhǔn)缸蓋孔，人工按下夾緊按扭，將缸蓋夾住，此時(shí)高壓氣接通，再按下平衡按鈕，向平衡氣缸內(nèi)送進(jìn)高壓，使機(jī)械手能輕松的帶載運(yùn)行。提起缸蓋后，由人工扳鎖緊手把，壓縮彈簧，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，將缸蓋旋轉(zhuǎn)到所需角度，按下翻轉(zhuǎn)按扭，將夾具翻轉(zhuǎn)90°，把缸蓋放在加工工位，按下卸載，檢查無誤按下互鎖按鈕,夾緊氣缸松開，此時(shí)平衡氣缸內(nèi)的壓力變?yōu)榈蛪?，使機(jī)械手脫載運(yùn)行。完成一個(gè)缸體的抓取、移動(dòng)、到位等動(dòng)作。加工完畢，按下制動(dòng)開關(guān)，機(jī)械手在空間處于制動(dòng)狀態(tài)，確保工件、周邊設(shè)備及操作人員的安全。
氣動(dòng)系統(tǒng)
該系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，氣缸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)均由人工操作氣動(dòng)開關(guān)發(fā)出或由機(jī)械結(jié)構(gòu)原理實(shí)現(xiàn)（參見氣動(dòng)原理圖）。
（1）卸荷閥（HE-3/8-D-MIDI）、過濾器（LF-3/8-D-MIDI）、精密過
濾器（LF-3/8-5M-MIDI）、油霧器（LOE-3/8-D-MIDI）、增壓缸（VBA-2100-03-G）——安裝在氣控箱3內(nèi)，在氣源壓力低的情
況下，氣源通過增壓缸可將輸入氣壓提高送至輸出口。
（2）精密過濾減壓閥（LR-3/8-D-5M-MINI）——?dú)饪叵?內(nèi)，氣源工作壓力，一般設(shè)定在0.6Mpar。

在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，‘OPC’和‘OPI’分別表示什么意思表示

OPC全稱是OLE for Process Control，它的出現(xiàn)為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁。在過去，為了存取現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，每一個(gè)應(yīng)用軟件開發(fā)商都需要編寫專用的接口函數(shù)。由于現(xiàn)場設(shè)備的種類繁多，且產(chǎn)品的不斷升級(jí)，往往給用戶和軟件開發(fā)商帶來了巨大的工作負(fù)擔(dān)。通常這樣也不能滿足工作的實(shí)際需要，系統(tǒng)集成商和開發(fā)商急切需要一種具有高效性、可靠性、開放性、可互操作性的即插即用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在這種情況下，OPC標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運(yùn)而生。OPC標(biāo)準(zhǔn)以微軟公司的OLE技術(shù)為基礎(chǔ)，它的制定是通過提供一套標(biāo)準(zhǔn)的OLE/COM接口完成的，在OPC技術(shù)中使用的是OLE 2技術(shù)，OLE標(biāo)準(zhǔn)允許多臺(tái)微機(jī)之間交換文檔、圖形等對象。

opi，手操器。手操器的安裝位置是處于執(zhí)行器與調(diào)節(jié)器（或計(jì)算機(jī)控制的DCS系統(tǒng)）之間，當(dāng)手操器處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行器的控制權(quán)交給調(diào)節(jié)器，當(dāng)手操器處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行器的控制交給手操器，這時(shí)手操器面板上的∧、∨鍵直接控制執(zhí)行器的動(dòng)作。增強(qiáng)型手操器還可以由遠(yuǎn)程開關(guān)來切換手/自動(dòng)狀態(tài)。