焊接工序在很多企業(yè)都是一個(gè)非常不好處理的問題，焊接崗位，一般都是非常非常不穩(wěn)定的崗位，因?yàn)楹附邮欠浅鄣?，因此很多的工人都并不能在崗位待的很久，一是怕過于的傷及身體，而是也會吃不消。因此這成了很多企業(yè)的一塊心病。
隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人隨之誕生。比如河南鄭州的領(lǐng)航焊接機(jī)器人做了好多年了，設(shè)計(jì)的焊接設(shè)備是這個(gè)行業(yè)的高端水平。
焊接機(jī)器人主要的工作就是替代焊接崗位的工人，這臺機(jī)器的主要優(yōu)勢就是性能非常穩(wěn)定，工作空間大，工作效率非常高，負(fù)荷能力強(qiáng)等等。焊接機(jī)器人與人力相比，工作不管是質(zhì)量還是效率都會遠(yuǎn)高于人工。至今已然有非常多的大型企業(yè)運(yùn)用上了這類似的機(jī)器。
它的運(yùn)用領(lǐng)域非常廣泛例如：電子連接器，電腦數(shù)據(jù)線，汽車的整車焊接，小型電子原件等等大小型的配件都行。點(diǎn)焊機(jī)器人，電焊機(jī)器主要運(yùn)用在汽車行業(yè)，汽車焊接是一項(xiàng)非常龐大的工作，很多汽車焊接要求非常之高，不管是焊接安全，還是焊接美觀度。因此對工人的工作素質(zhì)要求非常之高，但是這項(xiàng)工作點(diǎn)焊機(jī)器人就能完美的勝任。

焊接機(jī)器人對工件有什么要求

整體的制造尺寸精度、角焊縫拼裝間隙，對接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接余量等。
1、機(jī)器人對整體尺寸精度要求不是特別高，線在的焊接機(jī)器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的焊接機(jī)器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定。
4、焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實(shí)際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。

請問在焊接機(jī)器人焊接過程中，應(yīng)該如何調(diào)節(jié)焊絲和焊接母材的角度啊？我是學(xué)電氣的，對這方面了解不多。

用機(jī)器人焊接，焊絲與木材的角度可在程序中調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)焊槍角度和機(jī)器人手臂姿勢，調(diào)節(jié)到你想要的的角度就可以了。你找一下機(jī)器人編程人員咨詢一下，他們應(yīng)該會很清楚。另外用機(jī)器人焊接過程中，最主要的是要保證工件的一致性，也就是工件的組裝精度。其次是焊接的工藝參數(shù)是否合理。工件表面清理是否干凈啊。。。等等。建議看看相關(guān)焊接方面的資料。