隨著信息技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展與普及，智能機(jī)器人技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其能夠部分代替人工工作，已經(jīng)成為未來各個領(lǐng)域的關(guān)注焦點(diǎn)，目前我國智能機(jī)器人技術(shù)還相對落后。本文主要從國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀入手研究，經(jīng)過對相關(guān)的資料分析，提出未來智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢，并以我國農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)為例，分析智能機(jī)器人對我國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用情況，對于我國農(nóng)業(yè)水平的提高具有深遠(yuǎn)意義。
1 國內(nèi)外智能機(jī)器人研究現(xiàn)狀
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們越來越希望自己能從日?，嵥槭聞?wù)中解脫出來，利用空余時間能做更多、更重要的事情，因此機(jī)器人技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)聯(lián)合國的美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人的定義可知，機(jī)器人是一種由編程操作執(zhí)行某項(xiàng)專門任務(wù)、綜合了機(jī)械、電子、遙控器、人工智能、仿生學(xué)等多種科學(xué)的復(fù)雜智能機(jī)械。機(jī)器人是當(dāng)代研究熱點(diǎn)話題之一，其可以做人類做不到的高危險性的工作，甚至是在外太空或者深海領(lǐng)域的探究過程中都可以使用機(jī)器人，甚至可以說在人類難以生存的環(huán)境中，機(jī)器人可以在某種程度上替代人類。
1.1 國外智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
國外的機(jī)器人是最早起步的，發(fā)展較成熟，其中以日本、美國、英國為首的國家，其根據(jù)自身生產(chǎn)力的需求，研發(fā)了各種各樣的機(jī)器人，并且機(jī)器人的銷量成比例逐漸增加，在2014年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷售額增長了11.5%（如圖1所示）。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，為全球經(jīng)濟(jì)帶來了巨大的變化，機(jī)器人的應(yīng)用將影響到人類社會生活和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的每個領(lǐng)域。二戰(zhàn)后，美國機(jī)器人技術(shù)得到大力發(fā)展，制造業(yè)技術(shù)提升、經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，而機(jī)器人是功不可沒的；在歐洲，歐盟啟動了“SPARC”研發(fā)計(jì)劃，該計(jì)劃投入了28億歐元，創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位，在世界范圍內(nèi)的各個領(lǐng)域、各個行業(yè)都有機(jī)器人的身影，因此產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響；日本正將機(jī)器人作為未來經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要工具，其可以促進(jìn)社會經(jīng)濟(jì)有著更大范圍的提升；韓國也在大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并將生產(chǎn)的機(jī)器人銷往海外市場，促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大。
1.2 國內(nèi)智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
在中國，機(jī)器人技術(shù)起步較晚，但是發(fā)展迅速，在20世紀(jì)70年代，以工業(yè)機(jī)器人的研究與制造工作逐漸有了起色，其發(fā)展階段可以分為3個部分：
第一個階段是從20世紀(jì)80年代末開始起步，具有產(chǎn)權(quán)的切割、焊接、噴漆、運(yùn)輸、包裝等產(chǎn)品相繼出現(xiàn)，可以說在這一階段中，中國機(jī)器人向?qū)嵺`邁出了第一步，并且在此階段中，我國政府不斷出臺機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃的相關(guān)政策。
第二個階段是從2010年后，中國機(jī)器人裝機(jī)容量逐步上升，開始面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。全球機(jī)器人幾大巨頭分別是瑞典ABB、德國庫卡、日本發(fā)那科、日本安川等，這些知名機(jī)器人制造商看好中國市場的發(fā)展前景，紛紛在中國市場中設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，從機(jī)器人的生產(chǎn)、銷售、制造等領(lǐng)域開始全面鋪設(shè)。而國內(nèi)的機(jī)器人品牌起步較晚，以沈陽新松、廣州數(shù)控等公司為首，通過并購、引進(jìn)技術(shù)等方式開始涉足這些行業(yè)。
第三個階段是2013年4月21日，我國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會創(chuàng)建的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將國內(nèi)機(jī)器人科技和產(chǎn)業(yè)單位進(jìn)行資源整合，構(gòu)成實(shí)現(xiàn)健康有序發(fā)展的服務(wù)平臺。
通過3個階段的發(fā)展，可以看出我國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展勢頭良好，但是與發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人在發(fā)展速度、核心技術(shù)、市場份額等方面還相對較弱，究其原因，中國在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上還沒有形成研制、生產(chǎn)、制造、銷售、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。
2 智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢分析
（1）關(guān)鍵部件和核心技術(shù)的發(fā)展。現(xiàn)有機(jī)器人傳感器的各項(xiàng)性能有了較大的改觀，采用集成技術(shù)后可以增加信息的融合量，需要專業(yè)人員專門研究關(guān)鍵部件，從細(xì)節(jié)解決問題，在一些核心技術(shù)上促進(jìn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，并深入研究與歸納仿真功能、方向感知、心情管理、生物神經(jīng)系統(tǒng)理論與方法。
（2）機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化。機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化是未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向之一，利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對目標(biāo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并通過網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行有效控制，并實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作，促進(jìn)更快、更好地完成任務(wù)。另一方面，很多作業(yè)項(xiàng)目難以靠一個機(jī)器人的能力完成，特別是在一些相對較為復(fù)雜的環(huán)境條件下，實(shí)現(xiàn)對計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制，也是未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。
（3）更好的交互方式。目前市場中的機(jī)器人還沒有能力去實(shí)現(xiàn)相關(guān)理論與方法，依舊需要依賴于相關(guān)的知識，因此需要把機(jī)器需要完成的任務(wù)加載進(jìn)去。人類與機(jī)器人的交互需要更加簡單化、多樣化、人性化、智能化，因此需要研究設(shè)計(jì)自然語言、文字語言、圖像語言、手寫字識別等，采用更加人性化的方式與用戶交互交流，保證人與機(jī)器之間信息交流的協(xié)調(diào)性。
3 智能機(jī)器人的具體應(yīng)用
很多國家在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)使用機(jī)器人較多，并且發(fā)展到一定程度，日本、美國等國家在農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用了智能機(jī)器人。在農(nóng)業(yè)采摘過程中，這些采摘機(jī)器人（圖2）依托機(jī)械手臂、三維視覺傳感器、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、壓力傳感器等部件進(jìn)行采摘，使采摘番茄的成功率超過75%左右，采摘蘑菇的成功率為81%。這些采摘機(jī)器人在采摘過程中可以避開障礙物采摘得當(dāng)，并對多余部分進(jìn)行剪修。另外，一些國家的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用了嫁接機(jī)器人，其可在嫁接的3個重要環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)全自動模式，并且能讓成功率高達(dá)97%，節(jié)省了巨大的人力、物力成本。除此之外，耕耘機(jī)器人、農(nóng)藥機(jī)器人、除草機(jī)器人等多種機(jī)器人類型也應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中。