本人從事機器人行業(yè)5年，很高興回到你的問題，以庫卡機器人為例。

機器人維護保養(yǎng)目的是為了防止機器人生產(chǎn)時發(fā)生故障，生產(chǎn)時發(fā)生故障影響生產(chǎn)，并且維修時間緊急，人員緊迫，浪費資源和損失。

維護和保養(yǎng)同時也可以延長機器人的使用壽命，比如說，機器人也是由機械和電氣組成的，機械磨損是必不可少的，維護保養(yǎng)可以減緩機器人機械的磨損，防止機器人6軸之間配合不好導致誤差甚至損壞，定期檢查電路問題，也可以防止燒壞機器人主要部件。比如機器人控制器，電機，私服驅(qū)動器等。

機器人保養(yǎng)主要有這幾方面

1. 機器人本體工具清灰，焊接機器人由于焊渣多。容易濺到機器人焊槍和本體上，燒壞氣管或者電線而產(chǎn)生信號不穩(wěn)定，所以必須定期清理清潔，6軸清灰，可以保護機器人減少氧化，時工作環(huán)境清潔。查看機器人6軸是否有漏油情況，防止漏油損壞電機。

2 機器人控制柜的保養(yǎng)，主要有電池是否良好，不好更換電池。工作中突然斷電，電池沒電會導致機器人數(shù)據(jù)丟失。零點信號失去，無法工作。增加維修時間，影響生產(chǎn)。

柜箱內(nèi)，后面以及風扇的清灰。保持柜箱環(huán)境好。當時灰塵落入電氣設備上，產(chǎn)生導電信號不穩(wěn)定等。風扇清灰防止灰塵過大造成風扇負載過大，燒壞風扇。導致柜箱溫度高。機器人kcp報警，無法繼續(xù)工作。

3 機器人軟件的保養(yǎng)。備份機器人程序，導致信息未更新機器人掉程序?qū)е聸]有程序無法運行帶來的尷尬，機器人通訊質(zhì)量的檢查，防止通訊接頭工作中松動影響通訊。導致信號無法傳輸產(chǎn)生停機，kcp面板定期清理，防止損壞面板，操作不靈。

機器人本體和工具之間螺絲是否有松動，做出記號等等