在機器人行業(yè)中碼垛機器人是最簡單的一種，它代替了繁重的體力勞動或者狹小空間的作業(yè)。當(dāng)然它的前景廣闊喲。

機器人技術(shù)綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科,是一種高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。因此，可以說機器人的應(yīng)用情況是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

★隨著電子芯片技術(shù)突飛猛進，如今在許多工廠里可以看到進行作業(yè)的機器人,在實際生活中同樣有機會看到機器人的展示。在現(xiàn)實生活中,機器人不僅僅是代替了人工勞動,而是綜合了人和機器特長的一種類似于人的電子機械裝置。這種電子機械裝置在具備人對環(huán)境狀的快速反應(yīng)和分析判斷能力的同時,還具備機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。從普通意義上講,可以認為機器人是機器進化過程的產(chǎn)物,是工業(yè)以及服務(wù)性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機器人的定義隨著時代的進步而發(fā)生著變化。一般情況下，可以認為機器人是具有下述性質(zhì)的機械:

(1)能夠代替人工。機器人可以像人一樣地使用工具和機械,所以數(shù)控車床和汽車不是機器人。

(2)具有通用性。機器人既可以簡單地變換場所進行作業(yè),又可以根據(jù)工作狀況的變化相應(yīng)地進行工作。普通的玩具機器人不具備通用性。

(3)可以直接對外界工作。機器人既能像計算機那樣進行結(jié)果對外界產(chǎn)生作用。

碼垛機器人一臺多少錢？

碼垛機器人根據(jù)載重和臂展，價格從四萬到十來萬價格不等，而且質(zhì)量和效率也有天差地別，前段時間有購買伯朗特碼垛機器人，他們這邊的碼垛機器人價格相對要公道很多，機器人的功能也更加多一些，我對這個機器人廠家還是很看好的。

如何通過ABB機器人創(chuàng)建碼垛程序？

很高興回答你的問題，希望我的回答能幫助到你。

我們先來看下ABB的一段上下料的碼垛程序，讓我們在理解碼垛之后，再來為機器人編寫碼垛程序；如下圖所示

圖中是一段ABB碼垛的計算程序。假如我們的碼垛每層只能放20個產(chǎn)品，每列放5個產(chǎn)品，共有4行。當(dāng)我們碼垛計數(shù)是30個產(chǎn)品時，我們可以根據(jù)碼垛程序得出此時的產(chǎn)品是在30/20=1層 10/5=2行 的最后一個位置。XYZ的位置也就是相當(dāng)于在Z方向偏移一個位置，Y方向偏移一個位置，X方向偏移五個位置。

當(dāng)我們編寫好碼垛的計算程序后，我們下面來看下，碼垛的放料程序是如何編寫的。

碼垛中我們先建立個抬高點，之后再建立個放料點。也是就是我們的基準點，以后所有的點位都是通過放料點所做的偏移。

很高興能幫到你，如果有疑問可以私信我。

可以看我的微頭條，里面有更詳細說明。