“智能機(jī)器人”與“工業(yè)機(jī)器人”的區(qū)別:工業(yè)機(jī)器人也有人工智能;智能機(jī)器人概念很廣。

我國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類(lèi)是一致的。

是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的 、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)。

在簡(jiǎn)要介紹智能機(jī)器人及發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，深入闡述了機(jī)器人在其路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，對(duì)全局的路徑規(guī)化算法作出了詳細(xì)的研究，指出各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出建立嵌入式能機(jī)器人路徑規(guī)劃平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。

智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺(tái)，是一個(gè)在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，浙江瓦力人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場(chǎng)，可以全面地考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人與人工相比，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪？

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，可以代替人類(lèi)完成自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。歷史上流水線(xiàn)生產(chǎn)方式的誕生使得批量生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)，為了滿(mǎn)足大量的生產(chǎn)需求，各國(guó)開(kāi)始研發(fā)能夠替代人類(lèi)生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備。

世界上第一臺(tái)可編程機(jī)器人誕生于美國(guó)，并于1961年首次運(yùn)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但當(dāng)時(shí)的機(jī)器人只是用于簡(jiǎn)單搬運(yùn)和重復(fù)勞動(dòng)。70年代，日本日立開(kāi)發(fā)出具備動(dòng)態(tài)視覺(jué)的機(jī)器人，隨后開(kāi)始搭載微處理器，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)具備決策和運(yùn)算能力，機(jī)器人發(fā)展開(kāi)始進(jìn)入智能時(shí)代。

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工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，由于其技術(shù)壁壘較高，所以也是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的利潤(rùn)中心。中游是機(jī)械設(shè)備本體，從廣義的角度來(lái)說(shuō)，工業(yè)自動(dòng)化裝備包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表、自動(dòng)化成套裝備、智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備等智能裝備，集機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、傳感器等多種技術(shù)于一體。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)，自動(dòng)化設(shè)備只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車(chē)、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶(hù)所用。

工業(yè)機(jī)器人可以按機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作機(jī)坐標(biāo)形式以及程序輸入方式等進(jìn)行分類(lèi) 。較為常見(jiàn)的是根據(jù) 其坐標(biāo)形式進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)坐標(biāo) 形式的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型 、平面關(guān)節(jié)型以及直角坐標(biāo)型。其中，多關(guān)節(jié)型（六軸 工業(yè)機(jī)器人）與平面關(guān)節(jié)型（SCARA型機(jī)器人）最為 常見(jiàn)，被廣泛的應(yīng)用在了汽車(chē)、3C行業(yè)中。

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大數(shù)據(jù)，人工智能，機(jī)器人三者之間到底有什么關(guān)系？

大數(shù)據(jù)，人工智能，機(jī)器人是三個(gè)行業(yè)。觀察員從相互聯(lián)系和各行業(yè)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。

【友情提醒：內(nèi)容很長(zhǎng)，干貨很多。關(guān)注：機(jī)器人觀察員，我是你們機(jī)器人行業(yè)朋友】

一、相互聯(lián)系

大數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)，人工智能是核心，機(jī)器人是執(zhí)行對(duì)象。

這是一個(gè)：五官信息——大腦處理——手腳執(zhí)行的過(guò)程。

大數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)：當(dāng)下普及的數(shù)據(jù)，主要分為：結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)可以獲取，同時(shí)可以針對(duì)包括文字，圖片，聲音進(jìn)行識(shí)別及處理。在數(shù)據(jù)獲取方面，現(xiàn)在的機(jī)器人視覺(jué)，音頻采集，既刻意做到實(shí)時(shí)采集，同時(shí)可以做到在終端計(jì)算，對(duì)于要求更高一些的可以進(jìn)行邊緣計(jì)算，再高級(jí)的那就進(jìn)行云端計(jì)算。

具備數(shù)據(jù)分析的能力：現(xiàn)在比較多的邏輯分析，神經(jīng)樹(shù)分析，以及那些你們聽(tīng)不懂的高端邏輯分析。歸類(lèi)到最基層都是，歸類(lèi)，相關(guān)性，模型回歸分析，更為高深的分析方式都是在這些數(shù)據(jù)的歸納以及訓(xùn)練中，慢慢建立起來(lái)的。

很明顯咱們這篇文章，不是介紹技術(shù)的，就是介紹，我也沒(méi)有能力在一篇文章中介紹完。

類(lèi)比一下人類(lèi)學(xué)習(xí)的過(guò)程。

大數(shù)據(jù)

1、歸類(lèi)分析：我們從小學(xué)習(xí)，一直都在被訓(xùn)練，被教育規(guī)則，規(guī)則就是歸類(lèi)分析的一種。我們看到有胸，有長(zhǎng)頭發(fā)都?xì)w類(lèi)為女性。當(dāng)然根據(jù)動(dòng)態(tài)的環(huán)境獲取信息，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)什么樣的女性，是漂亮的，還是一個(gè)偽娘。（這里面就是類(lèi)似于歸類(lèi)，這類(lèi)歸類(lèi)用大數(shù)據(jù)比較好理解）

2、相關(guān)性分析：類(lèi)似于，將單個(gè)條件做縱向相關(guān)，例如，我們慢慢的發(fā)現(xiàn)，女人喜歡購(gòu)物，喜歡逛街，你如果談戀愛(ài)，最好是帶她去逛街，去看電影。

這種相關(guān)性，畢竟不是像客觀條件一下，客觀條件是女人都有胸，但這種女人愛(ài)逛街，女人出現(xiàn)的場(chǎng)景在衣服店，都是關(guān)聯(lián)到女性這個(gè)個(gè)體上面，社會(huì)沒(méi)有一個(gè)固定的規(guī)則說(shuō)，女人都愛(ài)逛街（確實(shí)有人不喜歡）。這類(lèi)相關(guān)性分析，就是模型分析的基礎(chǔ)。

在機(jī)器人中，我們訓(xùn)練的時(shí)候，例如說(shuō)訓(xùn)練無(wú)人駕駛，我們會(huì)在汽車(chē)進(jìn)行右轉(zhuǎn)的時(shí)候，看看右轉(zhuǎn)專(zhuān)用道的旁邊有沒(méi)有行人，電動(dòng)車(chē)等？為什么，因?yàn)楦鶕?jù)視覺(jué)動(dòng)作，你要根據(jù)出現(xiàn)的場(chǎng)景判定，這些行人不要闖紅燈。不然一個(gè)“鬼探頭”，那就慘了。

現(xiàn)在應(yīng)用最典型的是什么？是電銷(xiāo)機(jī)器人。現(xiàn)在給你們打電話(huà)最多的不是真實(shí)的客戶(hù)，都是機(jī)器人。撥通電話(huà)后，你沉默不語(yǔ)，機(jī)器人會(huì)直接說(shuō)，如果你問(wèn)了某一個(gè)關(guān)鍵詞，那么系統(tǒng)制動(dòng)設(shè)定一個(gè)話(huà)術(shù)回復(fù)。這就是最簡(jiǎn)單的大數(shù)據(jù)分析。

3、模型分析

很多人都有疑問(wèn)，為什么做人工智能的都是大公司，為什么大公司都進(jìn)步這么快？

我來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下，即使你召集幾個(gè)人做了一個(gè)智能語(yǔ)音，你也不能做到高端的人工智能！為什么？人工智能需要訓(xùn)練！訓(xùn)練人工智能的方式就是給他喂數(shù)據(jù)，喂超過(guò)PB級(jí)別的數(shù)據(jù)。

你沒(méi)有語(yǔ)料庫(kù)，科大訊飛，百度，阿里巴巴，騰訊，微軟，facebook都是超級(jí)大公司，都是即時(shí)通訊系統(tǒng)，能夠拿到國(guó)家級(jí)別的各類(lèi)語(yǔ)料信息。同時(shí)國(guó)家也同你采集這些信息。（這里看到你的信息被收集了吧！這都是要授權(quán)的。）

例如無(wú)人駕駛，更是難度極高。因?yàn)槟阋?xùn)練無(wú)人駕駛系統(tǒng)，很顯然需要能夠難道大量的路況數(shù)據(jù)，以及各類(lèi)交通場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。這個(gè)一般人也拿不到啊，只有交通系統(tǒng)才有。

模型分析，比較典型的是判斷。屬于高深的一種機(jī)器學(xué)習(xí)。

模型學(xué)習(xí)，你可以理解為，我們訓(xùn)練一個(gè)新員工工作，怎么去訓(xùn)練？讓他做一件事情，做一個(gè)方案！方案就是模型，你可以不會(huì)，你什么都沒(méi)接觸過(guò)，客戶(hù)，供應(yīng)商都沒(méi)接觸過(guò)，但用這個(gè)模型你知道怎么做，在進(jìn)行第一步行動(dòng)后，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)做下一步反饋。

谷歌那個(gè)alpha Go算是這類(lèi)的代表了。下圍棋的訓(xùn)練。

一切指向人工智能：大腦人工智能解釋為：機(jī)器人的智商或許更好理解。

我們介紹了大數(shù)據(jù)的作用，那么一切都是為了人工智能的出現(xiàn)，或者說(shuō)機(jī)器人的智商能夠更高服務(wù)的。

我們看到，當(dāng)前主要的人工智能集中在：智能語(yǔ)言，圖像智能，無(wú)人駕駛。這三種應(yīng)用場(chǎng)景。

為什么是這三種？語(yǔ)言智能，是一切智能的基礎(chǔ)，因?yàn)檎Z(yǔ)言是人來(lái)創(chuàng)造的數(shù)據(jù)。你我溝通都是靠語(yǔ)言。語(yǔ)言智能不單單包含識(shí)別語(yǔ)言，還包括情感分析，情感分析的含義就是理解你的意思。

圖像識(shí)別，是人類(lèi)生活的三維世界同外部物質(zhì)交互的唯一媒介。當(dāng)然還包括觸覺(jué)，還有嗅覺(jué)。后面我們介紹這兩種感官。

所以圖像識(shí)別就很有必要了，不然你認(rèn)為我們國(guó)家的安保系統(tǒng)，支付系統(tǒng)，以及公共交通系統(tǒng)都是通過(guò)什么這么方便的？還不是通過(guò)面部圖像識(shí)別。

那么無(wú)人駕駛就屬于這兩種應(yīng)用更為復(fù)雜，并且落地場(chǎng)景最合適的一種應(yīng)用。畢竟無(wú)人駕駛相對(duì)而言，不需要極其高端的情感判斷。我不需要考慮你是不是不高興，我只需要判斷你的車(chē)和我的的狀態(tài)。

語(yǔ)言智能，圖像智能，以及高端的各類(lèi)智能分析，都是相當(dāng)于機(jī)器人的大腦。做到智能夠高。

機(jī)器人——執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，熟悉工業(yè)的朋友，應(yīng)該知道，我們一般會(huì)把一個(gè)自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)，叫做執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器人說(shuō)白了，就是通過(guò)控制器（含有人工智能算法的芯片）——驅(qū)動(dòng)動(dòng)力（電動(dòng)機(jī)）——金屬結(jié)構(gòu)驅(qū)趕。

當(dāng)然機(jī)器人也需要同外部進(jìn)行反饋，這時(shí)候就是傳感器的天下了，包括力覺(jué)傳感器，以及氣敏傳感器等。

這里用工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)說(shuō)明一下運(yùn)動(dòng)，智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)式一樣的。沒(méi)有任何區(qū)別，區(qū)別就在于運(yùn)動(dòng)模型的復(fù)雜程度。

每個(gè)關(guān)節(jié)都是伺服電機(jī)+減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)

高端的仿人型機(jī)器人，也同樣是這樣的方式。只是更為復(fù)雜。

波士頓動(dòng)力的atlas機(jī)器人。

二、大數(shù)據(jù)，人工智能，機(jī)器人是三個(gè)行業(yè)1、大數(shù)據(jù)行業(yè)——互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)淘金行業(yè)，工業(yè)自動(dòng)化大咖的領(lǐng)域

有聯(lián)系，但這三個(gè)也是三個(gè)很龐大的行業(yè)?，F(xiàn)在大數(shù)據(jù)，在互聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)自動(dòng)化都有很多應(yīng)用。舉個(gè)例子：對(duì)于當(dāng)下電商，以及今日頭條這種企業(yè)，可以分析觀眾的模型。獲取你的用戶(hù)喜歡從而分析你。這就是典型的大數(shù)據(jù)應(yīng)用。

很多互聯(lián)網(wǎng)的從業(yè)者都是知道，低端的爬蟲(chóng)工程師，高端的數(shù)據(jù)架構(gòu)工程師就是典型的大數(shù)據(jù)分析的典型。那么工業(yè)領(lǐng)域是怎么做的呢？有根據(jù)離散制造，還是過(guò)程制造專(zhuān)門(mén)做好的數(shù)字孿生平臺(tái)，以及MES系統(tǒng)。這就是典型工業(yè)大數(shù)據(jù)的分析平臺(tái)。

現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化的大咖，都在這個(gè)領(lǐng)域玩耍，例如西門(mén)子，施耐德，博世，通用都是工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字化先行者。

就這個(gè)樣子（不好意思，圖片不是我，我沒(méi)出境）

2、人工智能行業(yè)：

你們熟悉的商湯科技，依圖科技，云叢科技，曠視科技都是圖像智能的大企業(yè)。應(yīng)用在智能終端，例如手機(jī)，安防監(jiān)控，公共場(chǎng)所安防，智能家具等等都比較多。

像科大訊飛，百度，騰訊等等在智能語(yǔ)言上面技術(shù)比較領(lǐng)先，也在智能家居，智能終端應(yīng)用較多。現(xiàn)在的人工智能努力在做的是，拓展各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。

當(dāng)然，比較牛的例如華為這種，開(kāi)始做AI智能芯片，也就是屬于人工智能終端硬件產(chǎn)品。

3、機(jī)器人行業(yè)：

工業(yè)機(jī)器人，及服務(wù)機(jī)器人。

當(dāng)前發(fā)展最好的應(yīng)當(dāng)屬于工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)埃斯頓，匯川技術(shù)，新松都是工業(yè)機(jī)器人的佼佼者。并且應(yīng)用場(chǎng)景非常豐富。

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，當(dāng)前以教育服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的最好，優(yōu)必選算是這個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)先者了。國(guó)外的NAO是這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)先品牌。

綜述：未來(lái)的天下肯定是人工智能的時(shí)代，你我都不能錯(cuò)過(guò)。錯(cuò)過(guò)了就真的沒(méi)有機(jī)會(huì)嘍！

【關(guān)注：機(jī)器人觀察員，我是你們機(jī)器人行業(yè)朋友】

機(jī)器人是人工智能的產(chǎn)物，大數(shù)據(jù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工智能的必備因素！利用人工智能，能夠?qū)崿F(xiàn)以前人們不可達(dá)到的效果目的！舉個(gè)例子:前段時(shí)間抖音大火的銀行自動(dòng)機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)自主對(duì)話(huà)，自主提供信息！這就是人工智能的產(chǎn)物，再輔以大數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與人的無(wú)縫語(yǔ)音對(duì)接互動(dòng)！能夠有效降低人們的工作負(fù)擔(dān)！