工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。目前我國正處于加快轉(zhuǎn)型升級的重要時(shí)期，以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正是我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問題的重要路徑選擇。中國工業(yè)機(jī)器人市場近年來持續(xù)表現(xiàn)強(qiáng)勁，市場容量不斷擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人的熱潮帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量高素質(zhì)高級技能型專門人才，人才短缺已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

工業(yè)機(jī)器人真的無所不能嗎？

以我所知，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人還真不是無所不能，如果你把這個(gè)工位的機(jī)器人放到別的工位上，不進(jìn)行調(diào)整是不能用的。特別是工業(yè)是一個(gè)大項(xiàng)，不是所有的行業(yè)都能用上機(jī)器人，特別是通用的工業(yè)機(jī)器人。

而且我覺得其實(shí)工業(yè)機(jī)器人也工業(yè)自動(dòng)化的組成部分。在網(wǎng)上介紹工業(yè)自動(dòng)化可以看到“工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置，用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)?！?/p>

從這個(gè)介紹中就可以看出來“代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系”就是工業(yè)機(jī)器人，而從介紹中看，成體系工業(yè)機(jī)器人才是對工業(yè)生產(chǎn)有作用的。從工業(yè)自動(dòng)化的介紹中還可以看到半自動(dòng)化和全自動(dòng)化，全自動(dòng)化就是不需要人工操作了。從七十年代到現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化得到了非常大的發(fā)展，特別是柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)的使用。從對柔性制造系統(tǒng)的介紹中可以看，這是無需人工參與的。

我認(rèn)為現(xiàn)在多關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人也只是工業(yè)自動(dòng)化的一部分，自以為只要實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化、智能化，都是工業(yè)機(jī)器人。甚至無人工廠就是機(jī)器人工廠，你也可以把工廠看成一個(gè)機(jī)器人。

雖然現(xiàn)在的機(jī)器人還達(dá)不到人手的全部功能，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，也是有可能的。特別是對多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。