不可以。

1、示教器各廠家之間不通用，示教器是一個(gè)廠家，一種單獨(dú)的適配機(jī)器人是由控制器控制的，控制器你可以理解為機(jī)器人的主機(jī)。示教器通過一根線纜（長5-8米），連接到一個(gè)有按鍵，以及觸控屏幕的微機(jī)上面。

所以，示教器是跟控制器的系統(tǒng)，軟件包算法，必須是同一個(gè)體系的才可以。

也就是適配性，所以每個(gè)廠的機(jī)器人，都必須用每個(gè)廠自己產(chǎn)的示教器。

下圖是FANUC，和ABB示教器，樣式都不一樣。

決定示教器不能通用的原因，其實(shí)是各個(gè)廠家的系統(tǒng)都是完全不一樣的。甚至控制系統(tǒng)的編輯語言都不一樣。

目前有ST語言，C++，還有在Windows基礎(chǔ)上做的開發(fā)。各廠家之間是不通用的。（有不全的可補(bǔ)充）

2、同一個(gè)產(chǎn)品系列的機(jī)器人示教器，能不能通用？同一家廠商的示教器，能不能通用？

不一定，你要看系統(tǒng)的情況，就跟win10和win7類似的情況。有一些廠商在發(fā)展的了不少年，也會對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行升級，老版本不一定兼容。

所以如果你是老一代的，讓廠家給你軟件上面重做一下理論上是可以的。

統(tǒng)一品牌，用了不同的系統(tǒng)。那就肯定不行了。例如有不少國產(chǎn)機(jī)器人廠家，以前用keba的系統(tǒng)，后來開發(fā)了自己的控制系統(tǒng)。這兩個(gè)就是完全獨(dú)立的，不能通用的。

3、不用示教器行不行？可以，現(xiàn)在有不少scara機(jī)器人，就不用示教器。直接集成在專機(jī)設(shè)備里面，例如做CCD檢測的設(shè)備里面集成了scara機(jī)器人，并且還帶有視覺。

這類機(jī)器人控制，直接通過電腦控制，平常生產(chǎn)就重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，基本上很少更換動(dòng)作。

4、用離線編程軟件直接控制機(jī)器人。一般情況下，如果是汽車廠，或者是產(chǎn)線上面機(jī)器人比較多的情況。一定是先用離線編程軟件，寫好的程序。不是用示教器示教的。這時(shí)候就不用示教器，但是示教器會帶著，因?yàn)楸苊鈾C(jī)器人緊急情況的時(shí)候，可以做手動(dòng)的處理。

這種情況，最常見的就是焊裝線。

5、為何省錢，能不能，幾臺機(jī)器人共用一個(gè)示教器。別說你想到了，我也想到了。理論上是可以的，在電子產(chǎn)線是用這么用過的。

但是從一個(gè)設(shè)備管理者的角度講，你節(jié)省那個(gè)幾千塊錢干什么？如果設(shè)備處了故障，產(chǎn)線整線停產(chǎn)，你不能在最短的時(shí)間排查清楚。你就等著卷鋪蓋走人吧。

示教器的方便就是，你可以直接從里面查運(yùn)營的日志。

如果電腦去查，那就有比較麻煩了。

最后補(bǔ)充一個(gè)知識點(diǎn)，算是給不了解示教器的朋友說一下。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在基本都是示教編程，本身工業(yè)機(jī)器人具有危險(xiǎn)性，所以示教器就是相當(dāng)于在有線的距離內(nèi)，遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。

跟手柄一個(gè)道理。

焊接機(jī)器人編程與操作？

對于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度。這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。 一般情況下，針對焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：1、匯編語言；（針對普通51單片機(jī)）2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）機(jī)器人焊接離線編程技術(shù) 目前的機(jī)器人編程可以分為示教編程與離線編程兩種方式。在機(jī)器人所要完成的任務(wù)不很復(fù)雜，以及編程時(shí)間相對于工作時(shí)間來說比較短的情況下，示教編程是有效可行的，但在許多復(fù)雜的作業(yè)應(yīng)用中不是令人滿意。

太籠統(tǒng)了吧。這要看你的控制芯片是什么的。再選擇編程語言，然后再根據(jù)電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)程序。一般情況下，針對焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：1、匯編語言；（針對普通51單片機(jī)）2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）對于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度。這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。只能講這些了，因?yàn)檫@是一個(gè)大型企業(yè)研發(fā)一個(gè)焊接機(jī)器人產(chǎn)品所需要完成的一大套工作。都講出來可以出好幾本書了。希望對你有用。