噴涂機器人具有柔性好，高噴涂質量，高材料使用率，易操作和維護，設備利用率高等優(yōu)點！

噴涂機器人又稱噴漆機器人（英文：Spray painting robot）,是一種可進行自動噴漆和噴涂的工業(yè)機器人。1969年由挪威Trallfa公司(現(xiàn)ABB公司）發(fā)明。主要由機器人本體、計算機和控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。

噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

我認為，目前采用噴涂機器人，具有以下4個優(yōu)點：

柔性大（1）活動半徑大、柔性好。

（2）可實現(xiàn)內表面和外表面的噴涂。

（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

噴涂質量高、材料利用率高（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

操作簡單、易維護（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調試時間。

（2）可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

設備利用率高1）往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

目前，國產(chǎn)的噴涂機器人生產(chǎn)廠家比較少，國內使用的工業(yè)噴漆機器人90%以上是進口機器人，基本上是四大家族的機器人，優(yōu)缺點如下：

庫卡機器人操作簡單，但故障較多；

ABB機器人算法最好，但略貴；

安川機器人穩(wěn)定性好，但精度略差；

發(fā)那科機器人精度非常高，但過載不行。

總結噴涂機器人具有柔性好，高噴涂質量，高材料使用率，易操作和維護，設備利用率高的優(yōu)點，目前國內噴漆機器人制造水平也在不斷進步，但是與國外相比差距還是很大。

最后，分享一個國外噴涂機器人的視頻，看完請發(fā)表你的意見，點贊，轉發(fā)，一起探討學習！

機器人的編程軟件有哪些？

告訴你很多！

第三方離線編程國內最出名的就是RobotArt，在國內屬于頂尖的存在，領先國內同行5年的時間，也是唯一可與外國抗衡的離線編程軟件。

國外的就比較多了。

1、來自加拿大的Robot Master，幾乎支持市場上大部分的機器人品牌。

2、來自以色列的Robot Works，全面的數(shù)據(jù)接口，強大的編程能力，從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機器人加工代碼只需起步。

3、西門子旗下的ROBCAD，軟件內容龐大，重點是生產(chǎn)線仿真，價格最貴，與主流CAD軟件無縫集成。

4、汽車行業(yè)用的DELMIA，是達索旗下的CAM軟件，有6大模塊，如汽車領域，航空領域，等等一條龍服務。

5、還有瑞士ABB公司的Robot Studio軟件，導入方便。

每家公司有自己的離線編程軟件，比如ABB RobotStudio，KUKA SIMPro ，淘寶也會有版買，幾十塊到幾百塊一個license 。

每一家的編程語言都是自己定義的，所以要專門看他們手冊學習編程(但都是大同小異)

國產(chǎn)的機器人沒那么完善，可能沒有配套仿真軟件。但是市面上有通用的商業(yè)機器人仿真軟件，比如RobotMaster，VisualComponent，推薦RoboDK，有免費版可以用(有功能限制)，但是對于初學者要了解各家機器人廠商的編程語言夠用了。