智能工廠中的機(jī)器人技術(shù)特點包括但不限于：

（1）智能性：

相對現(xiàn)在市場對機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)、快、準(zhǔn)），智能型暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢（任勞任怨、保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。

（2）機(jī)電性能：

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精度（指重復(fù)運(yùn)動到點精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。

（3）人機(jī)合作：

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。

組成：

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

以上內(nèi)容參考：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人的區(qū)別是什么？

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

工業(yè)機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。一、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種：1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別？

??從前文中大家了解到了工業(yè)機(jī)器人的特點，也感受到了工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的實用價值，下面就要講到另一種強(qiáng)大的機(jī)器人-能機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別呢？-智能機(jī)器人。智智能機(jī)器人能像人類一樣感受、識別、推理和判斷事物，并且能根據(jù) 外界條件的變化做出相應(yīng)的調(diào)整，這是它和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。
??智能機(jī)器 人又分為初級機(jī)器人和高級機(jī)器人，初級機(jī)器人修改程序的原則由人預(yù)先 規(guī)定，還沒有自動規(guī)劃能力，但已擁有一定的智能，并且開始走向成熟， 達(dá)到實用水平。而高級智能機(jī)器人就更厲害了！它可以通過自己的學(xué)習(xí)、 總結(jié)經(jīng)驗從而修改程序，所以它能夠自主安排工作，可以不需要人的照料， 完全獨(dú)立工作，這是高級智能機(jī)器人與初級智能機(jī)器人的根本不同。
??工業(yè)機(jī)器人不能像人一樣擁有感受、識別、推理和判斷能力，也就不能適應(yīng)外 界條件的變化并做出相應(yīng)的調(diào)整，需要接受人類指揮或按照預(yù)先編排的程 序才能運(yùn)行?？偟膩碚f，無論是初級智能機(jī)器人還是高級智能機(jī)器人，都能夠?qū)ν?界的變化做出反應(yīng)，對自己的行為或工作做出調(diào)整。
??而工業(yè)機(jī)器人不管外 界條件發(fā)生什么變化，只會死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，因此它是 毫無智能的，這是智能機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人最大的不同。