通常不同廠商的工業(yè)機器人系統(tǒng)采用不同的編程語言，這些編程語言通常內(nèi)置于機器人控制器中。譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語言，KUKA機器人采用的KRL編程語言，F(xiàn)ANUC機器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結(jié)構(gòu)形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。為了提高作業(yè)效率，同時能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實的機器人仿真應(yīng)用，并不針對特定的機器人系統(tǒng)。示教編程就可以應(yīng)付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內(nèi)置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

學(xué)plc和工業(yè)機器人，哪個更適合快四十歲要改行的人？

換工作窮三個月，換行窮三年！換成哪個行業(yè)，取決于自己的職業(yè)規(guī)劃和基礎(chǔ)！相對而言工業(yè)機器人比plc要火！但是plc比工業(yè)機器人應(yīng)用面要寬！哪一個行業(yè)也不是一朝一夕就能成為高手，也不是成為高手一定就能掙大錢！需要機會和機遇！

就目前的形式而言學(xué)習(xí)工業(yè)機器人就業(yè)會更好一些，主要看你以前的基礎(chǔ)！建議你學(xué)跟你以前相關(guān)性大的！如果精力很充沛可以學(xué)學(xué)機器人！但是就年齡而言，這個歲數(shù)了很難再低下頭去學(xué)習(xí)了，也很難去給更年輕的人去當(dāng)小弟了！還有一般企業(yè)招工都是有工作經(jīng)驗和35歲以下的多！再就是要求十年相關(guān)工作經(jīng)驗，三十五以上，這樣的都是招負(fù)責(zé)人級別的！很難有企業(yè)再培養(yǎng)這個年齡段的人了！當(dāng)然了，自己有關(guān)系的話，上邊的假設(shè)就當(dāng)不存在！學(xué)哪個得自己選！當(dāng)然還要根據(jù)你自身條件，看你能把哪個干好！寧做雞頭，不做鳳尾！希望能夠幫到你！

工業(yè)機器人都是用什么軟件編程？

上面說的都是瞎說一通，工業(yè)機器人和PLC一樣，每個品牌都自己開發(fā)的軟件，而不是通用的，比如愛普生的機器人編程軟件叫EPSON RC，支持SPL語言。

每種機器人都有自帶的語言，自己廠商開發(fā)的仿真軟件。

設(shè)計工業(yè)機械手，控制部分用PLC、單片機、ARM那個好？

雖然目前工業(yè)機器人的行情還是主用plc，如果你只是想造機器人，那就學(xué)習(xí)plc即可，主攻不是程序，而是通訊這塊，這是機器人系統(tǒng)集成這塊的重中之重！

如果你又想造機器人，又想修機器人，還想應(yīng)用范圍更廣。那就學(xué)單片機把，畢竟現(xiàn)在plc的核心也就是單片機。你能把單片機玩好，plc學(xué)起來自然不在話下，用起來更得心應(yīng)手。那么，修又有何妨呢？

畢竟plc已經(jīng)是幾十年前的產(chǎn)物了，以后得自動化會更趨向于小巧靈活。

何況，現(xiàn)在的樓宇智能化中最耳熟能詳?shù)闹悄芗揖拥暮诵囊簿褪菃纹瑱C的知識。

工業(yè)機器人中有很多分類，一般概念上所說的工業(yè)機器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的設(shè)備。同時也有一些專門的機器人主要為國外廠家生產(chǎn)ABB NACHI等采用數(shù)學(xué)建模的方式為單片機控制?？茨闶菃柲囊恍┝?。建議你在網(wǎng)上查找一下相關(guān)的資料，不要從根本上就產(chǎn)生錯誤的認(rèn)識。

個人覺得都可以做，但是更建議用PLC。械手工作時電流電壓都挺大的！再就是plc用起來比較方便，工作有步序，也適用所以就用plc

PLC控制要比單片機簡單；且實現(xiàn)的功能更加全面穩(wěn)定。

PLC是個成品設(shè)備，里面的核心芯片其實也是個單片機，只不過這個芯片是專門針對工業(yè)控制領(lǐng)域的，芯片內(nèi)部資源配置偏重于控制，抗干擾能力要比單片機要強，一般品牌的PLC都是用專門的芯片，也有一些雜牌PLC是用你所說的單片機制作出來的。