關(guān)于工業(yè)機(jī)器人崗位就業(yè)后薪酬待遇如何？

1.總體來說，整體薪酬待遇遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)制造業(yè)，起薪高出30-40%。因?yàn)椋?/p>

2、10年內(nèi)機(jī)器人人才供不應(yīng)求，促成這類人才起薪點(diǎn)高，薪資漲幅高，職位晉升快。

3.這類用人單位與傳統(tǒng)制造業(yè)的中小企業(yè)比較，一般來說都具有相當(dāng)?shù)囊?guī)?；蚪?jīng)營管理理念相對(duì)先進(jìn)，薪酬設(shè)計(jì)更加合理、完善和規(guī)范，員工的福利制度能夠得到保障。

按照前程無憂、智聯(lián)招聘等招聘權(quán)威網(wǎng)站提供的數(shù)據(jù)，新就業(yè)學(xué)生工資相比同等級(jí)機(jī)械、電氣類崗位的工資要高出30%-40%，隨著行業(yè)的發(fā)展，估計(jì)差距會(huì)更大。例如：

（1）北上廣深圳一線城市2016年的數(shù)據(jù)

技術(shù)路線：

機(jī)器人操作與編程：月薪7000元。

機(jī)器人調(diào)試與維修：月薪9000元。

工作站設(shè)計(jì)與安裝：月薪20000元。

銷售路線：

機(jī)器人銷售與客服：月薪20000元。

（2）西安市2017年上半年的機(jī)器人相關(guān)崗位，95%以上崗位起薪均在4000元以上，極個(gè)別單位的崗位起薪3500元。

根據(jù)目前的發(fā)展前景來看，人工智能行業(yè)屬于朝陽行業(yè)，目前高校也在積極培育機(jī)器人行業(yè)人才，所以目前這個(gè)行業(yè)人才比較稀缺，就像幾年前的互聯(lián)網(wǎng)一樣。目前的工資的話，還是跟個(gè)人工作能力和經(jīng)驗(yàn)息息相關(guān)的，AI博士應(yīng)屆畢業(yè)生的年薪已經(jīng)達(dá)到了80萬，北京一般工程師月薪大概有1萬左右，當(dāng)然還有項(xiàng)目獎(jiǎng)金一類，市場(chǎng)很大，機(jī)會(huì)很多，只要你有技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，價(jià)值自然體現(xiàn)。

機(jī)器視覺應(yīng)用中工業(yè)鏡頭如何選型？

工業(yè)鏡頭， 我們先來看看工業(yè)鏡頭的常見的哪些參數(shù)，然后再說怎么選型，敲黑板了， 注意聽。

1. 焦距焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到焦平面所形成的清晰影像的距離，焦距的大小決定這視角的大小，焦距數(shù)越小，視角大，所觀察的范圍也大；焦距數(shù)值大，視角小，觀察范圍小，根據(jù)焦距是否可以調(diào)節(jié)，可以分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。

2. 光圈用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量，每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有最大F值，例如 8mm/F1.4表示最大孔徑 為8/1.4=5.7左右，F(xiàn)值越小，光圈越大，F(xiàn)值越大，光圈越小

3. 鏡頭對(duì)應(yīng)最大的CCD尺寸

鏡頭成像直徑需要覆蓋最大CCD芯片尺寸，如下圖左所示為OK情況，右邊為錯(cuò)誤的，這種情況下圖像會(huì)有邊框。那么常見的芯片尺寸表如下所示，選擇相機(jī)的時(shí)候需要用到這個(gè)參數(shù)。

4. 鏡頭接口

鏡頭接口要跟相機(jī)對(duì)應(yīng)，常見的有C,CS,F,V,T2,M42,M75等接口

5. 景深景深是指在拍照時(shí)候，在物體前后一定距離內(nèi)都可以看清晰的范圍， 景深隨著鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離變化而變化。光圈越小，景深越大；光圈越小，景深越大，焦距越長，景深越??；焦距越短，景深越大，距離拍攝物體越近時(shí)，景深越小，距離拍攝物體越遠(yuǎn)是景深越大。玩過單反的都知道這個(gè)效果。

6. 分辨率分辨率代表經(jīng)嘔吐記錄物體細(xì)節(jié)的能力，以沒毫米能分辨黑白線對(duì)的數(shù)量為計(jì)量單位

7. 工作距離鏡頭的第一個(gè)工作面到拍攝物體的距離，如下圖中WD所示

8. 視野范圍相機(jī)實(shí)際拍到的區(qū)域尺寸，如上圖中FOV表示

9. 光學(xué)放大倍數(shù)CCD/FOV 芯片尺寸除以視野范圍

10. 后背焦準(zhǔn)確來說， 后背焦是相機(jī)的一個(gè)參數(shù)，值相機(jī)接口平面到芯片的距離

靚麗的分割線。。。。。。。。。。。。

以上為鏡頭的基礎(chǔ)知識(shí)， 那么如何選型呢？

1. 選擇鏡頭接口和最大CCD/CMOS尺寸鏡頭接口要根據(jù)相機(jī)來選擇， 看你的視覺系統(tǒng)使用的相機(jī)接口要求。

2. 選擇鏡頭焦距可以去?？禉C(jī)器人官網(wǎng)，有一個(gè)鏡頭選型工具。 已經(jīng)CCD尺寸 Dccd，工作距離和FOV視野 Dfov，可以計(jì)算出f = WD* (Dccd/Dfov)

3. 選擇鏡頭光圈(可選，在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)情況來，一般選默認(rèn)的不去管）鏡頭的光圈大小決定圖像的亮度， 在拍攝高速運(yùn)動(dòng)的物體、曝光時(shí)間很短的應(yīng)用中需要選用大光圈鏡頭，以提高圖像亮度。

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