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在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，有如下常見的算法工具使用。

1. OpenCVOpenCV是開源的，做過(guò)視覺(jué)的人沒(méi)有不知道鼎鼎大名的他，可以運(yùn)行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上。

OpenCV是集成所有算法，可以在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化和開發(fā)，開源協(xié)議，自己可以隨意使用。

2. VisionProVisionPro是美國(guó)康耐視（CogNex）公司開發(fā)的強(qiáng)大的商業(yè)算法庫(kù)，廣泛應(yīng)用在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域。

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3. halconhalcon德國(guó)MVtec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)算法包，擁有應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺(jué)集成開發(fā)環(huán)境，強(qiáng)大靈活的算子有幾千個(gè)，可以組合出各種各樣的算法。

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4. NI Vision由美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司研制開發(fā)，圖形化編程界面是一大特點(diǎn)，不需要編程。

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5. VisionMasterVisionMaster是杭州?？禉C(jī)器人有限公司自主開發(fā)的機(jī)器視覺(jué)軟件算法平臺(tái)，特點(diǎn)是不需要編程就可以進(jìn)行視覺(jué)開發(fā)，界面拖拉模塊

6. HexsightHexsight現(xiàn)在歸屬于LMI公司，以前在Adept機(jī)器人公司旗下，主打定位功能，開發(fā)方便，提供C#、VB，C++接口

7.MILMIL全稱為Matrox Imaging Library，是加拿大Matrox公司開發(fā)的圖像處理軟件開發(fā)包，是一個(gè)圖像采集、傳輸、處理、分析和顯示的一整套完整的程序庫(kù)，包含了大量的優(yōu)化函數(shù)用于圖像處理。

8. CKVisionBuilderCKVisionBuilder 深圳創(chuàng)科視覺(jué)所開發(fā)的一款通用型智能機(jī)器視覺(jué)軟件。

9. XG VisionEditor基恩士開發(fā)的視覺(jué)開發(fā)軟件平臺(tái)，廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，不過(guò)是他自己家再用的多，我只在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)看到過(guò)基恩士的人在 用，強(qiáng)大的定位和對(duì)位算法能力，有點(diǎn)像Visio的流程圖編程還有腳本

10. Open eVisonOpen eVsion是比利時(shí)Euresys 公司開發(fā)的視覺(jué)軟件開發(fā)包

11.北京凌云也有自己的算法平臺(tái)，不過(guò)沒(méi)有推廣12. PPT Vison想當(dāng)年（03年左右），PPT Vison是與康耐視齊名的，美國(guó)pptvision公司開發(fā)的視覺(jué)開發(fā)包，后來(lái)有點(diǎn)落寞了，用過(guò)他家產(chǎn)品，還可以

可以搜一搜馬克拉伯開放平臺(tái)

為何工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)更依賴機(jī)器視覺(jué)技術(shù)？

1.從自動(dòng)化本身的性質(zhì)來(lái)說(shuō)，就是在模仿人類工作，但又不會(huì)有人類的隨意性，只會(huì)循規(guī)蹈矩，所謂的規(guī)，就是人類通過(guò)編程方式為其定力運(yùn)行的規(guī)律。

2.人類有觸覺(jué)，視覺(jué)等感觀組織，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，同樣如此。這樣才能保證機(jī)器設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，及時(shí)判斷下一步的動(dòng)作等。

3.觸覺(jué)得實(shí)現(xiàn)大部分是根據(jù)設(shè)備上安裝的各類感應(yīng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如氣缸上的磁性開關(guān)，力量監(jiān)測(cè)的稱重傳感器等，這些感應(yīng)器來(lái)為設(shè)備提供外部條件的感知，但僅靠這些，還只是一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)化搬運(yùn)及組裝設(shè)備等。

4.隨著自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)的發(fā)展及客戶需求的不斷提高，我們就會(huì)利用到人類的視覺(jué)，替代人類的眼睛的功能。去實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的跟蹤，產(chǎn)品外觀的瑕疵監(jiān)測(cè)，產(chǎn)品方向的判定等，以此來(lái)應(yīng)對(duì)不規(guī)則的來(lái)料，及產(chǎn)品的分揀等功能，若無(wú)視覺(jué)系統(tǒng)就相當(dāng)于沒(méi)有眼睛的人一樣。

本人做項(xiàng)目也用到一些需要視覺(jué)配合的應(yīng)用，來(lái)講講我使用視覺(jué)技術(shù)的兩個(gè)方面：

1，物體識(shí)別功能，主要應(yīng)用在不良品判定上，比如外形不良，尺寸不良，缺少零件，顏色不對(duì)，涂油效果等判定產(chǎn)品是否合格，用視覺(jué)判定不僅比傳統(tǒng)的感應(yīng)器更準(zhǔn)確，而且一套視覺(jué)可以針對(duì)不同類型產(chǎn)品單獨(dú)設(shè)置判定條件，感應(yīng)器就太不方便應(yīng)對(duì)多種類型的產(chǎn)品。

2，距離，長(zhǎng)度，角度的測(cè)量，應(yīng)用主要通過(guò)視覺(jué)拍照判斷物品的空間位置，反饋給機(jī)械手或者PLC控制機(jī)械臂準(zhǔn)確的抓取物品，因?yàn)楹芏喈a(chǎn)品擺放是隨機(jī)沒(méi)法定位的，機(jī)器去抓取前就需要準(zhǔn)確的知道物品的角度，距離參照位的距離，進(jìn)行運(yùn)算后就能準(zhǔn)確抓取了再次擺放整齊。

以上就是我使用視覺(jué)的應(yīng)用，當(dāng)然，視覺(jué)技術(shù)僅僅不知如此，我只是簡(jiǎn)單舉例。