工業(yè)機器人，顧名思義，在工業(yè)場景下用到的機器人，能替代的工種和工作大部分都是簡單的，具有重復性操作或者危險性操作的工作。下面我簡單的說一下一般的工業(yè)機器人種類，每一類機器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性質(zhì)。

工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)主要分為以下幾類：

第一，平面多關(guān)節(jié)機器人，又稱為SCARA robots。即在一個平面上，有兩個平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機器人，如圖：這類機器人在電子電器行業(yè)用的比較多，用途多為搬運、檢測、裝配等等，舉個例子，在半導體制造工藝中，有很多搬運機械手都是SCARA，另外還有PCB版的分類、檢測、搬運等，所以能替代的工種也就是相應(yīng)的應(yīng)用了。

第二，多關(guān)節(jié)機器人。常見的一般是六軸的多關(guān)節(jié)機器人，還有一些用于碼垛場景的四軸多關(guān)節(jié)機器人和人機協(xié)作的7軸協(xié)作機器人。這里面其實還可以再細分：①大型的工業(yè)機器人②協(xié)作機器人。

①大型的工業(yè)機器人。這類機器人常見是六軸和四軸，并且應(yīng)用場景極多，在一般的工業(yè)智能制造場景下都有它們的身影，涉及行業(yè)極多。常見的應(yīng)用是上下料、搬運、碼垛、焊接、涂膠、各類機加工、裝配拆卸等等。如圖，能替代的工種也是和常見的應(yīng)用一樣，都是流水線上的簡單的重復性工作。

②協(xié)作機器人。常見是6軸或者7軸，這類機器人的最大特點是人機協(xié)作，安全性，可以與人在同一工位經(jīng)行。所以這類機器人不會替代人，而是和人一起共同工作。如圖

第三，坐標機器人。常見的是桁架機械手，用在機加工行業(yè)的搬運和上下料比較多，當然也有其他場景，這種有大型的，也有小型的，所以這里替代的也是搬運上下料相關(guān)的，如圖：

第四，并聯(lián)機器人。這種機器人以快速、準確著稱，主要應(yīng)用在輕量化的，節(jié)拍比較快的食品、藥品、日化品的分揀當中，所以能替代的也是相對應(yīng)的工種。

第五、移動機器人，AGV。是一類自動引導小車，這類機器人應(yīng)用也比較廣泛。在汽車行業(yè)用于底盤合裝、電池合裝等等，在電商行業(yè)用于商品的分揀和搬運、在電子器件行業(yè)、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等等制造行業(yè)都基本上都用于搬運應(yīng)用。一般大型搬運都用機械，不用人工，要是用人工的話，基本上就是替代搬運工了，如圖

以上就是一些常見的工業(yè)機器人的特點以及基本的應(yīng)用場景，而這些場景下之前用的基本都是人，現(xiàn)在取代成了機器人。

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1、單一性、重復性工作。

京東的物流倉庫，阿里的無人酒店，富士康的無人車間，汽車制造企業(yè)的總裝配線……，很多很多，只要具備單一性，重復性的特定啊，以現(xiàn)有的人工智能科技，完全可以取代人類在這些方面的工作，

2、計算類的工作

紐約的證券交易所，銀行的后臺管理核算工作，會計事務(wù)所中的財會和審計工作的一部分，人工智能的計算能力不用多說，這是它遠遠領(lǐng)先人類的優(yōu)勢之一。

3、客服類工作

現(xiàn)有的人工智能已經(jīng)可以對話，強大的數(shù)據(jù)庫可以讓人工智能瞬間形成回答內(nèi)容，取代各行業(yè)的客服工作非常適合。

機器人哪家強？

機器人分工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人，我本身出于汽車制造業(yè)，對工業(yè)機器人比較熟。

工業(yè)機器人有四大家族，分別為日本的Fanuc、motoman，德國的KUKA，瑞士的ABB。

FANUC：人稱富士山下的黃色巨人，稱為當今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強大的企業(yè)，沒有之一。發(fā)那科的工業(yè)機器人精度很高，多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設(shè)計。但是，發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好。

安川電機：川的機器人最大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。但是相對于Fanuc機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高。但好在安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比比較高的。

ABB：ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制?？梢哉f，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當專業(yè)和具體。但是高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

KUKA：庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作。但是相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

國內(nèi)機器人公司有很多，不過做的規(guī)模大的也就是一兩家，在北京，規(guī)模很大，各種機器人都有，你可以搜一下，名字是達闥（闥）科技。