首先，機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺是兩個(gè)不同的概念，機(jī)器視覺側(cè)重工程的應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性、高精度和高速度；而計(jì)算機(jī)視覺cv側(cè)重理論算法的研究，強(qiáng)調(diào)理論，由于理論的研究發(fā)展速度往往快于實(shí)踐應(yīng)用，因此計(jì)算機(jī)視覺的很多技術(shù)目前還難以應(yīng)用到機(jī)器視覺上，二者有交集有融合，但在具體應(yīng)用方面還是有些許不同。

回到機(jī)器視覺檢測的案例上來說，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，通常需要對待檢測物料的檢測精度、檢測速度、檢測場景的復(fù)雜性等有諸多要求。

一套機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng)通常需要包括圖像采集系統(tǒng)，進(jìn)料系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)、光源等幾大類：

圖像采集系統(tǒng)一般指包含CCD、CMOS等工業(yè)相機(jī)的圖像采集硬件、驅(qū)動(dòng)軟件以及采集后的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)、傳輸給上位機(jī)的軟件系統(tǒng)。

進(jìn)料系統(tǒng)主要是將待檢測的物料供給給圖像采集系統(tǒng)的一個(gè)傳輸裝置，通常需要和下位機(jī)的控制程序進(jìn)行對接，以合適的速率供給到圖像采集系統(tǒng)。

檢測系統(tǒng)在合適的光源配合下，通常在一個(gè)密閉的裝置內(nèi)（以減少環(huán)境光的干擾），以傳統(tǒng)的圖像檢測算法（一般包括測量、檢測、識(shí)別、定位等）對物料進(jìn)行測量計(jì)算。近些年來，隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的不斷發(fā)展，可以構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)來學(xué)習(xí)簡單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出，訓(xùn)練過程中所有層級都會(huì)被不斷優(yōu)化。在具體的應(yīng)用上，例如自動(dòng)ROI區(qū)域分割；標(biāo)點(diǎn)定位，通過YOLO、SSD等定位方法，可以快速定位目標(biāo)物件，大大提升檢測系統(tǒng)的魯棒性。

控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的銜接，是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的傳輸控制中樞紐帶。拿檢測物料瑕疵為例，經(jīng)過了檢測系統(tǒng)的檢測判定，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)判定結(jié)果發(fā)送對應(yīng)的指令給分揀系統(tǒng)。

分揀系統(tǒng)會(huì)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制相關(guān)觸動(dòng)裝置（如機(jī)械臂）去分揀物料。

這樣整個(gè)視覺系統(tǒng)從進(jìn)料到分揀系統(tǒng)出料，就形成了整套流程的一次處理。

根據(jù)早些年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，業(yè)界借助于NI公司的Machine Vision Builder，Machine vision assistant可以很好的構(gòu)建整個(gè)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，串聯(lián)整個(gè)pipeline，大大減少人工檢測/分揀的成本，近年來隨著人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，可大大提升檢測質(zhì)量和檢測性能效率。

未來機(jī)器視覺系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)化，一方面是從硬件產(chǎn)品更新迭代，另一方面從軟件技術(shù)、算法發(fā)展協(xié)同進(jìn)步才能獲得巨大提升空間。

某醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)是一家專門從事生物醫(yī)用材料研發(fā)和生產(chǎn)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，其最新開發(fā)的止血愈瘡紗產(chǎn)品市場反饋良好，訂單量持續(xù)增長。這一利好趨勢卻給該企業(yè)的生產(chǎn)帶來了壓力，為滿足市場需求，該企業(yè)擴(kuò)招了25名工人，希望以此提高產(chǎn)能。然而，工人招進(jìn)來了，產(chǎn)能卻沒有明顯提升，不僅如此，還出現(xiàn)了一系列質(zhì)量問題，藥片裁切大小不一、漏裝等問題頻繁發(fā)生，顯然，無法通過簡單地增加勞動(dòng)力來解決產(chǎn)能問題，于是，企業(yè)嘗試升級傳統(tǒng)生產(chǎn)線來解決此問題，找到了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商——容商天下。

容商天下的專家團(tuán)隊(duì)對該企業(yè)進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研，并制定了改造方案。在場地有限的前提下，為保證速度的同時(shí)減少空間占用，方案選定了SCARA機(jī)器人替換人工。通過加裝5臺(tái)SCARA機(jī)器人、5套視覺設(shè)備、1套視覺處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整條產(chǎn)線的自動(dòng)化改造：

①用裁切機(jī)替代人工切割原材料，確保藥片大小均勻；

②用容商天下獨(dú)創(chuàng)的AVPS視覺處理技術(shù)代替肉眼判斷，篩選合規(guī)藥片；

③利用3D空間視覺定位技術(shù)感知藥片的位置、方向及中心點(diǎn)，精準(zhǔn)抓取并自動(dòng)對標(biāo)鋁箔盒的空格位置，完成裝填；

② 用視覺分析技術(shù)進(jìn)行質(zhì)檢，發(fā)現(xiàn)漏裝及時(shí)預(yù)警并停機(jī)，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

項(xiàng)目實(shí)施后，該企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)了包裝、檢測自動(dòng)化，替代人工15名，節(jié)省人工成本120萬，生產(chǎn)效率提升50%，產(chǎn)品質(zhì)量提高至99%。值得一提的是，整條產(chǎn)線僅用一套視覺系統(tǒng)即可控制所有設(shè)備，不僅節(jié)省實(shí)施成本，還支持產(chǎn)線無限延伸，滿足企業(yè)未來發(fā)展需求。