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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么?

時(shí)間:2022-09-06 23:15
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(工業(yè)機(jī)器人視覺(jué))機(jī)器視覺(jué),就是機(jī)器的眼睛,功能是和人的眼睛一樣的,看東西、分析事物。但是它又是區(qū)別于人的眼睛,人眼看東西分析判別事物會(huì)有很多的不確定因素,會(huì)出現(xiàn)誤差,但是機(jī)器是有一定標(biāo)準(zhǔn)的不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。概括起來(lái)就是幾大類:1、定位引導(dǎo),即給機(jī)器指令告訴他去

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么?

機(jī)器視覺(jué),就是機(jī)器的眼睛,功能是和人的眼睛一樣的,看東西、分析事物。但是它又是區(qū)別于人的眼睛,人眼看東西分析判別事物會(huì)有很多的不確定因素,會(huì)出現(xiàn)誤差,但是機(jī)器是有一定標(biāo)準(zhǔn)的不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。概括起來(lái)就是幾大類:1、定位引導(dǎo),即給機(jī)器指令告訴他去什么地方拿東西;2、自動(dòng)裝配,即把東西放到指定地方;3、缺陷檢測(cè),這是屬于視覺(jué)檢測(cè)類,是由視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)完成,對(duì)產(chǎn)品各種缺陷比如大小不一樣、位置不同、有和無(wú)、損傷等的檢測(cè);4、測(cè)量,這也是屬于視覺(jué)檢測(cè),是對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品幾何形狀的測(cè)量;5、識(shí)別,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別分析,比如一維碼二維碼,字符等。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的簡(jiǎn)介

視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在最快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

機(jī)器視覺(jué)需要視覺(jué)傳感器作為部件嗎

一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等,您所說(shuō)的視覺(jué)傳感器當(dāng)然也需要了。

注 冊(cè)

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