謝謝您的邀請，雖然我對機(jī)器人編輯不太了解。

但我用我的經(jīng)歷告訴你，世上無難事只要肯攀登。中專畢業(yè)這個標(biāo)簽，不能代表你學(xué)機(jī)器人編程就難度大。不能決定你學(xué)起來就是難度肯定大。心態(tài)才是決定這個困難的答案。你見過沒讀書的人，都是窮人嗎，都快餓死街頭了嗎，不一定。有時候他們混得比你我都還好，他們從來很少用沒讀書的理由，給自己扣上一個一定是失敗者標(biāo)簽。最重要是一個人的態(tài)度，想拼敢拼才是決絕事情的答案。

我曾經(jīng)高中轉(zhuǎn)高職讀的是財經(jīng)專業(yè)，后來上大專讀的是建筑工程技術(shù)，兩者跨領(lǐng)域距離巨大，但我還是照樣畢業(yè)了。我的同學(xué)讀完建筑畢業(yè)后，卻去自學(xué)軟件設(shè)計網(wǎng)頁設(shè)計后來也順利轉(zhuǎn)行了。所以說請相信自己，兵來將擋水來土掩，順其自然，只要一步步認(rèn)證慢慢來肯定會學(xué)會了的。每個東西的學(xué)習(xí)都是從基礎(chǔ)開始的，不可能一下子讓你學(xué)習(xí)難如登天的知識。就好比數(shù)學(xué)先從加減乘除學(xué)起，慢慢提升難度到奧數(shù)。只要你認(rèn)真走好前面的路，學(xué)好基礎(chǔ)，我相信肯定會順順利利的學(xué)會的，相信自己。

可以學(xué)的，只要你有一些邏輯基礎(chǔ)，對機(jī)器人編程就不會太難的。這個可以放心

如果你比較擔(dān)心的話，建議你可以學(xué)習(xí)機(jī)器人操作。這個就會比較簡單一些，但是單純學(xué)操作就不利于你的未來的發(fā)展。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用什么編程語言？

最后我們到了排名第1的機(jī)器人編程語言！許多人認(rèn)為C和C++對新入行的機(jī)器人學(xué)家是一個很好的起點。為什么？因為很多硬件庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬件進(jìn)行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現(xiàn)如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點C會很有用，特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個硬件庫是用C編寫的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現(xiàn)相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由于機(jī)器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語言”的編程語言。

工業(yè)機(jī)器人編程適合女孩學(xué)嗎？

工業(yè)機(jī)器人編程適合所有人學(xué)不分男女。如果你只是為了學(xué)習(xí)簡單的編程，那么真的很簡單，大部分機(jī)器人都會有一鍵記錄功能即把機(jī)器人移動到一定位置，用操作面板上的一鍵記錄按鍵，機(jī)器人自動把需要到達(dá)這個位置的方式、速度、精度記錄在操作屏幕上。如果你為了更加了精準(zhǔn)的編程，那么你的了解一下條件語句如IF、CALL等。因為這些會在你需要編輯簡單的邏輯時要用到。另外機(jī)器人編程也會用到一些IO的輸入輸出。當(dāng)然，你如果只是為了編程而編程，那么機(jī)器人編程在作者看來還是比較簡單的。我是一名電氣工程師致力于數(shù)控機(jī)床維修，機(jī)器人編程的推廣和應(yīng)用。歡迎關(guān)注，讓我們共同努力和進(jìn)步。一下是作者寫的機(jī)器人編程的一些作品和視頻，在頭條號里面可以看一下。

工業(yè)機(jī)器人程序的設(shè)計與編寫如何進(jìn)行？

這個問題有點深度。目前國內(nèi)用的比較多的機(jī)器人品牌有ABB，發(fā)那科，庫卡等，不同品牌的編程方式有很多區(qū)別，需要更多的是親身實踐。

工業(yè)機(jī)器人可以在電腦軟件上編程，也可以在手持示教器上編程

，前者需要一定的經(jīng)驗和功底，后者適合初學(xué)者使用。

有過幾年的ABB機(jī)器人編程經(jīng)歷，下面說說ABB機(jī)器人的編程方法。

首先，更新轉(zhuǎn)速計數(shù)器

先確認(rèn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)速計數(shù)器是否更新好，如果沒有更新示教器一般會提示。這一步非常重要，必須確認(rèn)好，更新轉(zhuǎn)速計數(shù)器就是給機(jī)器人校準(zhǔn)零點，校準(zhǔn)后就不能變更了，否則編好的所有程序?qū)⒆鲝U。

其次，建立工具坐標(biāo)，即建立TCP

工具坐標(biāo)系是對機(jī)器人六軸上的工具定義。就是告訴機(jī)器人，他六軸上安放的抓手重量，重心，尺寸等信息，同時也能讓機(jī)器人更好地進(jìn)行試教操作。

工具坐標(biāo)tool的建立非常重要，在每一條程序中都要有對應(yīng)的工具坐標(biāo)做參考。例如，某一點a用的是工具坐標(biāo)1，如果點的值不變而工具坐標(biāo)改變，那么這個點的實際位置也將改變。

第三，建立工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系一般可以不用做，直接用大地坐標(biāo)或基坐標(biāo)就可以了。但在某些多重復(fù)工件不同位置工作的地方用得上。

第四，編程開始

在ABB機(jī)器人上自帶了模塊，主模塊里自帶了main主程序，用戶可以新建新的模塊，也可以直接在主模塊里創(chuàng)建新的程序。

在main程序里編寫主程序，在新建的子程序里寫子程序，寫好的子程序需要調(diào)用到主程序中才可以真正的啟用。

具體程序內(nèi)容就不講了，因為太多了，這里根本無法講清楚。需要您在機(jī)器人旁邊操作實踐。

第五，機(jī)器人切換到自動模式運行程序

寫好程序后，在手動模式對自己的程序一步一步點動驗證，驗證沒問題后方可切換到自動模式自動運行。

目前，工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)是一個比較吃香的行業(yè)，未來前景很廣闊，現(xiàn)場調(diào)試員會比較累些，但經(jīng)驗起來后會很吃香。

實踐出真知，在工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)里是真正需要實踐的。前期最好要有人手把手帶，因為機(jī)器人太危險了，很容易發(fā)生碰撞事故。

手機(jī)也不好上傳電腦圖片，如果有興趣可以關(guān)注我，以后我會專門講機(jī)器人這一塊。

最后，祝您好運。

目前有幾種常用做法，第一種通過手持編程器編程，第二種，機(jī)器人供應(yīng)商會提供機(jī)器人的編程軟件，在上位機(jī)把機(jī)器人動作路徑編寫好后，下載到機(jī)器人控制器就可以了，應(yīng)用很容易的，不會叫技術(shù)支持過來培訓(xùn)一下??