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內(nèi)容來自用戶:梅香自來

首先是根據(jù)基本要求確定機器人的種類，是行走的提升（舉升）機械臂、還是三軸的坐標
機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有
限的空間內(nèi)進行設(shè)計的指導方向。??????
接下來的要做的就是設(shè)計任務(wù)的確定。這是一個相對復(fù)雜的過程，在實現(xiàn)這一復(fù)雜過程的
第一步是將設(shè)計要求明確的規(guī)定下來；第二步是按照設(shè)計要求制作機械傳動簡圖，分析簡
圖，制定動作流程表（圖），初步確定傳動功率、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計內(nèi)容，
設(shè)計步驟、攻克點、設(shè)計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；
第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確認生產(chǎn)。??????
下面我將以六軸工業(yè)機器人作為設(shè)計對象來闡明這一設(shè)計過程。
在介紹機器人設(shè)計之前我先說一下機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣
泛的，在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼機器人、包裝機器人、轉(zhuǎn)線機器人；在即然是要說設(shè)計，那我就從頭一點一點的說起。力求講的通俗簡明一些，講得不對的地方機械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動、信號反饋方式，設(shè)計機器人運動程序；程序要具有自適應(yīng)功能，自動定應(yīng)

福建奧瑞斯自動化;機器人系統(tǒng)集成聽所還不錯;

聽說還不錯，待遇還可以！所接觸的項目比較工業(yè)型！好像主要是做新能源方面的設(shè)備居多。主要針對工業(yè)機器人的集成，包括整體方案的定案，工裝夾具的設(shè)計加工、非標設(shè)備的設(shè)計制造等。

機器人機械系統(tǒng)組成

它的技術(shù)組成包括坐標系統(tǒng)、操縱器、換能器、計算機和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標捕獲和集成傳感器等八大部分。坐標系統(tǒng)為球面坐標系統(tǒng), 望遠鏡能繞儀器的縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn), 在水平面360°、豎面180°范圍內(nèi)尋找目標；操縱器的作用是控制機器人的轉(zhuǎn)動；換能器可將電能轉(zhuǎn)化為機械能以驅(qū)動步進馬達運動；計算機和控制器的功能是從設(shè)計開始到終止操縱系統(tǒng)、存儲觀測數(shù)據(jù)并與其他系統(tǒng)接口, 控制方式多采用連續(xù)路徑或點到點的伺服控制系統(tǒng)；閉路控制傳感器將反饋信號傳送給操縱器和控制器, 以進行跟蹤測量或精密定位；決定制作主要用于發(fā)現(xiàn)目標, 如采用模擬人識別圖像的方法(稱試探分析) 或?qū)δ繕司植刻卣鞣治龅姆椒?稱句法分析) 進行影像匹配；目標獲取用于精確地照準目標, 常采用開窗法、閥值法、區(qū)域分割法、回光信號最強法以及方形螺旋式掃描法等；集成傳感器包括采用距離、角度、溫度、氣壓等傳感器獲取各種觀測值。由影像傳感器構(gòu)成的視頻成像系統(tǒng)通過影像生成、影像獲取和影像處理, 在計算機和控制器的操縱下實現(xiàn)自動跟蹤和精確照準目標, 從而獲取物體或物體某部分的長度、厚度、寬度、方位、2 維和3 維坐標等信息, 進而得到物體的形態(tài)及其隨時間的變化。