你問了一個很專業(yè)的問題！！
這個問題應(yīng)該是很多工業(yè)機器人（準(zhǔn)確說法應(yīng)該是“工業(yè)機械手”）的廠家不敢或不愿意回答的問題。
機械加工精度與機械加工成本和機械材料及連接機構(gòu)有極大的關(guān)系。
而解決末端精度的方式和思路則完全不同。
這是軟件和硬件及加工方式等因素綜合決定的。
所以，末端精度多是以現(xiàn)用產(chǎn)品的原始精度，按用戶的需求來做軟件和硬件來調(diào)整解決。。

有哪個廠是經(jīng)營一些工業(yè)機械手,機器人的研發(fā),生產(chǎn)和銷售;工業(yè)相機等.

機械手一般指：注塑機械手、沖壓機械手、車床機械手等特定行業(yè)的自動化設(shè)備。一般行走路線為直線坐標(biāo)，也稱直角坐標(biāo)機器人。
工業(yè)機器人指：四軸以上，五軸、六軸等的通用型機器人，用于復(fù)雜自動化應(yīng)用。行走路線一般為曲線。
兩種機械手的生產(chǎn)廠家有一定的區(qū)別，也有一些廠家兩種都有生產(chǎn)。但從國際上的發(fā)展來看，還是走專業(yè)化的較成功。
如直角坐標(biāo)機器人，國外的有威猛、有信、星精等。工業(yè)機器人有四大家族等。都是各有專長。少有交雜。
國內(nèi)的廠家兩種機器人都有生產(chǎn)的真不好推薦。
如果問題主想找兩種都有生產(chǎn)的廠家；看你的項目的主要應(yīng)用是直線機器人還是曲線機器人。如直線為主的話。建議找機械手廠家就好。因為這些廠也有做曲線工業(yè)機器人應(yīng)用。廣東做這類產(chǎn)品的東莞深圳一帶廠不少；但要注意現(xiàn)在魚龍混雜，真正做產(chǎn)品品質(zhì)的不多。整個行業(yè)都較浮躁，只看價格的多，做品質(zhì)的少。
珠海有一間叫可為的公司機械手做得還不錯，工業(yè)機器人應(yīng)用也有做?？梢哉宜麄冋?wù)劇?/p>

工業(yè)機器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)是如何精確控制的

機器人是有著若干個關(guān)節(jié)的，靠著這些關(guān)節(jié)，可以進行各種動作。這些動作的準(zhǔn)確性，是靠控制電機（步進電機或伺服電機）來精確實現(xiàn)的，實現(xiàn)的過程簡要介紹如下：
1、把所有需要實現(xiàn)的動作一一分解后，編制成計算機語言程序，輸入驅(qū)動器；2、驅(qū)動器發(fā)出信號后，控制電機根據(jù)信號進行快進、快退、慢進、慢退、急停等等各式各樣的復(fù)雜組合轉(zhuǎn)動；3、伺服電機的尾部有個反饋器，將進行的動作與收到的信號進行核對反饋給驅(qū)動器，則驅(qū)動器根據(jù)是否有誤來進行精細調(diào)整，這個過程術(shù)語叫做“閉環(huán)控制”，而步進電機沒有這個反饋過程，叫做“開環(huán)控制”。